嵌入式软件工程师笔试面试题分类汇总——中断服务函数

1.中断服务函数4大注意点

1. 中断服务函数不能有返回值；
2. 中断服务函数不能传入参数；
3. 中断服务函数要短小精悍；
4. 中断服务函数中不能使用printf等glibc函数，会带来重入性和性能问题；

解析：首先，中断源连接到硬件，由硬件来触发产生中断，即：中断源提出中断申请，而中断申请一般由硬件电路产生，申请提出时间是随机的，因此中断的产生是随机的，也就是说，中断服务函数的调用是硬件级别的。当中断产生时，pc指针强制跳转到相应的中断服务函数入口执行中断服务函数。
  1）关于返回值，需要进行入栈出栈操作。由于中断是随机的，且由硬件告知，并不是由某段代码调用，所以，如果有返回值那么返回值将返回给谁？显然，这是毫无意义的！也就是说，如果中断服务函数有返回值，返回时将返回值压入栈中后，那么何时出栈、如何出栈？
  2）关于传入参数，这和返回值类似，也需要入栈出栈，那么什么时候入栈，谁给它传递参数？
  3）至于ISR要短小精悍就更好理解了。假设存在一个中断，其中断产生的次数较为频繁，而它对应ISR耗时较长，那么对于中断的响应就会无限的延迟，从而会错过很多中断请求；
  4）关于printf函数带来的重入性和性能问题，需要了解像printf这样的glibc函数，其采用的是缓冲机制，该缓冲区域是共享的，可以理解为全局变量。当某个中断发生时，向缓冲区中写入某些内容，而恰巧此时来了一个更高级的中断，它同样调用了printf函数，也向缓冲区中写入某些内容，此时，缓冲区中的内容就混乱了。

2.中断和调用子程序的那点破事

中断和子程序的调用有一定的相