《星球大战》与苹果手机

APA多步垂直泊车系统的仿真研究，重点探讨了Carsim与Matlab在自动泊车仿真中的联合应用。文章首先介绍了Carsim场景及车辆配置文件，展示了如何模拟车辆在不同道路条件下的行驶轨迹和碰撞风险。接着讨论了Simulink文件中的纵向逻辑控制，包括动力分配和刹车控制等。随后阐述了MPC横向控制算法文件的作用，即通过预测未来的系统状态来优化车辆的横向移动和控制。最后，文章讲解了路径规划算法及其全局规划方法，强调了基于规则和启发式的路径规划策略。文中提到的所有模型均开源，便于研究人员参考和学习。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解自动泊车仿真技术的研究人员，特别是那些关注路径规划和MPC控制算法的人群。目标是帮助他们掌握Carsim与Matlab联合仿真的具体实现方法，从而应用于实际项目中。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论解释，还附带了完整的开源模型，方便读者进行实践操作和进一步研究。

基于西门子S7-300 PLC和组态王软件的污水处理厂沉淀池-V型滤池综合控制系统的设计与实现。主要内容涵盖梯形图程序逻辑（如液位联锁控制、定时排泥、手动急停）、接线图与IO分配细节（如超声波液位计、故障信号、急停按钮等），以及组态王的画面设计（如反冲洗流程动画）。此外，还分享了一些实际应用中的经验和教训，如硬件接线注意事项、定期维护措施等。 适用人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和SCADA系统有研究的人士。 使用场景及目标：适用于需要理解和实施污水处理厂自动化控制系统的场合，帮助工程师掌握S7-300 PLC与组态王软件的具体应用方法，提高系统的可靠性和稳定性。 其他说明：文中提供的实例和经验有助于避免常见错误，提升项目的成功率。同时强调了硬件选型和日常维护的重要性，确保系统长期稳定运行。

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基于STM32的电磁寻迹智能车的设计与实现。主要内容涵盖硬件设计（如三叉电感阵列、PCB底板集成）、软件配置（如CubeMX配置、HAL库应用）、信号处理（如归一化算法、滤波算法）以及控制算法（如分段PID控制）。文中提供了详细的代码示例和注释，确保代码的易移植性和可读性。此外，还特别关注了电磁信号的处理，通过合理的硬件设计和软件算法，实现了对复杂环境的有效适应。 适合人群：对嵌入式系统开发感兴趣的工程师和技术爱好者，尤其是有一定STM32开发经验的人群。 使用场景及目标：适用于希望深入了解STM32电磁寻迹智能车设计的技术人员。目标是掌握从硬件设计到软件实现的完整流程，能够独立完成类似项目。 其他说明：本文不仅提供了完整的工程代码和原理图，还包括了许多实用的设计技巧和优化方法，有助于提高实际开发效率和产品质量。