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晴雨日记
有时天下着雨心却是晴的（C++/Qt开发工程师）
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【3D】Circular Angle（循环角度） 和 Linear Angle（线性角度/累积角度）
理解这两种角度的区别以及如何在它们之间正确转换，是避免开发中常见的旋转相关 Bug（如插值乱转、角度判断错误、朝向跳变）的关键。务必根据你的具体需求（是需要知道最终朝向还是累计旋转量？）选择合适的表示方式，并在需要时使用正确的标准化和差值计算方法。在开发领域（尤其是图形学、游戏开发、机器人学、动画、物理模拟等领域），[0, 2π) 弧度。[-π, π] 弧度。原创 2025-06-17 00:44:08 · 493 阅读 · 0 评论 -
【UE】Unreal Engine（虚幻引擎，UE）学习路线
UE由Epic Games开发，以高性能渲染、蓝图可视化编程和跨平台支持为核心优势，广泛应用于3A游戏、实时影视制作及工业仿真等场景。原创 2025-06-03 10:51:06 · 1178 阅读 · 0 评论 -
【3D】三维坐标系与旋转表示法
左手坐标系、右手坐标系；旋转的数学表示：欧拉角与四元数。原创 2025-05-28 10:41:35 · 819 阅读 · 0 评论