ardupilot开发 --- 机载计算机-软件方案 篇

0. 概述

The Companion Computer software refers to the programs and tools that run on the Companion Computer. They will take in MAVLink telemetry from the Flight Controller and can route and process the telemetry data. Specific tutorials for popular Companion Computer software tools/suites are listed below.

• APSync
• BlueOS
• DroneKit
• FlytOS
• Maverick
• ROS
• Rpanion-server

应该选哪个方案好呢？？？？？？

APSync

提供日志下载和视频流转发到地面站的功能；
机载计算机通过串口与飞控连接，将飞控的log转存到自己的文件系统中，并创建一个网络热点，用于给运行地面站的PC连接，PC连接该热点后可以：1）从机载计算机下载日志；2）查看视频流；3）连接热点后地面站可以通过UDP连接到飞控；4）PC连接热点后可通过SSH工具来连接到机载计算机的cmd/bash/shell/命令窗口；

BlueOS

BlueOS是一个模块化、强大且高效的平台，用于通过车载计算机管理 vehicle 或 robot。BlueOS是模块化的核心，这使它具有可移植性、更新健壮性和可扩展性。

有哪些特性？
目前是有一些基本的功能，没有视觉定位、视觉避障、SLAM等功能。

• 参考：