各种开关型的检测，霍尔，光电，微动

一，霍尔

霍尔传感器原理、典型应用及与Arduino的接口



这里的R1是接了一个上拉电阻
一般电路图如下，接了一个上拉电阻，霍尔检测到有磁铁就拉低信号线电平，没磁铁就断开

二、微动开关

一般电路如下

也是接了一个上拉电阻，微动开关没触发就断路高电平，触发了就拉低信号线电平

三、光电开关

光电开关简介

光电开关按照检测方式，可分为对射式、漫反射式、镜面反射式、光纤式以及激光式。

1. 对射式光电开关
   当物体进入发射器和接收器之间的光线路径时，会遮挡住光线，从而触发传感器的输出信号。对射型光电开关适用于检测长距离，直线运动的物体，比如常用的槽式光电开关。具有检测距离远，精度高等优点。
   

2. 漫反射式光电开关
   发射器发出光线，当光线照射到物体上后，物体会反射出一部分光线，这部分反射光线会被接收器接收并转换成电信号输出。漫反射型光电开关适用于检测平面物体或不规则形状的物体。具有安装简单、使用方便、价格实惠等优点。
   

3. 镜面反射式光电开关
   发射器发出光线，当光线照射到物体上后，物体会以镜面反射的方式反射出一部分光线，这部分反射光线会被接收器接收并转换成电信号输出。镜面反射型光电开关适用于检测表面光滑、反射能力强的物体。
   

4. 光纤式光电开关
   由光纤发射器、光纤接收器和光纤线缆等部分组成，光纤发射器发出光信号，经过光纤线缆传输到光纤接收器，当物体遮挡住光纤线缆时，光信号会被中断，从而触发传感器的输出信号。光纤式光电开关适用于检测产距离、弯曲路径的物体，具有抗干扰能力强、传输距离远等优点。
   

5. 激光式光电开关
   由激光器、接收器、光学系统等部分组成，激光器发出激光束，当激光束照射到物体上后，会被反射或散射，反射或散射的光线会被接收器接收并转换成电信号输出。激光型光电开关适用于检测高速运动、高精度要求的物体，具有响应速度快、检测精度高等优点。

一般用槽型光电的电路如下：

这里也是接了一个上拉电阻，槽型没有检测到物体时（也就是没有被遮挡），是被拉到低电平的，检测物体(也就是被遮挡时)，才是高电平