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原创 于 2025-08-01 17:31:00 发布 · 207 阅读 · 0 ·
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import trimesh
import open3d as o3d
import numpy as np
pcd = o3d.io.read_point_cloud("00010.ply")
radius = 0.001 # 搜索半径
max_nn = 30 # 邻域内用于估算法线的最大点数
pcd.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(radius, max_nn)) # 执行法线估计

====open3d 点云转化为三角面.

poisson_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson(pcd, depth=12, width=0, scale=1.1, linear_fit=False)[0]

o3d.io.write_triangle_mesh("output_mesh.glb", poisson_mesh)

draco-x86-windows解码KHR-draco-mesh-compression压缩
09-06
标题所提到的“draco-x86-windows解码KHR-draco-mesh-compression压缩”，实际上是指示了一种针对3D图形数据的高效压缩与解码解决方案。该解决方案基于名为Draco的开源库，它由Google推出，旨在优化3D模型数据的存储...
【卫星影像三维重建-全流程代码实现】点云Mesh重构实验数据
05-14
用于由点云经过表面重建生成mesh网格结构的实验数据，立面包含两个文件，分别是vertices.ply和result_mesh.ply。其中vertices.ply是基于卫星影像生成的三维点云，只包含点的x,y,z信息，不包含点云颜色信息；result_...
3D点云--VTK库算法全面列举
weixin_45590420的博客
06-10 742
VTK是一个强大的开源可视化库，提供丰富的2D/3D计算机图形学、图像处理和可视化算法。
3D点云--Open3D库算法全面列举
weixin_45590420的博客
06-06 1002
Open3D 3D点云处理全攻略 本文系统介绍了Open3D库的核心功能，涵盖点云处理的完整流程： 1️⃣ 数据I/O：支持PLY/PCD等格式读写，与Numpy高效互转 2️⃣ 滤波降噪：体素降采样、统计/半径离群值去除 3️⃣ 特征提取：法向量估计、FPFH特征计算 4️⃣ 配准对齐：ICP精配准与RANSAC全局配准方案 5️⃣ 分割聚类：RANSAC平面分割、DBSCAN聚类 6️⃣ 三维重建：泊松重建与滚球法实现曲面建模 7️⃣ 可视化：交互式查看与自定义渲染 8️⃣ 高级功能：点云裁剪、距离计算
3D点云--PCL库算法全面列举
weixin_45590420的博客
06-06 682
PCL 3D点云处理全解析：算法、代码与实战对比 本文全面梳理PCL（Point Cloud Library）核心功能，涵盖点云处理全流程： 1️⃣ 模块架构 - 详解7大核心模块（I/O、滤波、特征、配准等）及典型算法（ICP、RANSAC、泊松重建） 2️⃣ 代码实现 - 提供C++/Python双版本关键代码（如体素滤波、法线估计、ICP配准） 3️⃣ 工业级特性 - 对比Open3D突出PCL在复杂场景下的优势（更丰富的算法、定制化参数） 4️⃣ 性能优化 - 涉及KDTree加速、并行计算等工程实
3D点云--面试题解析（基础篇）
weixin_45590420的博客
06-06 840
这篇3D点云面试指南系统性地整理了核心技术要点，包含基础理论、核心算法、性能优化和实战应用。内容涵盖点云数据结构特性、RANSAC/ICP等关键算法原理、K近邻搜索加速策略，以及深度学习模型和行业解决方案。特别提供了PCL/C++和Python代码示例，并针对常见面试陷阱题给出专业解答建议。全文采用技术术语与实现细节相结合的方式，既适合快速回顾核心概念，又能帮助深入理解工程实现中的优化技巧，是准备3D视觉和点云处理岗位面试的实用参考资料。
3D点云--采样算法详解（sample）
weixin_45590420的博客
06-20 387
摘要：3D点云采样算法用于降低数据量或提取关键特征点，主要包括随机下采样、体素网格采样、最远点采样（FPS）、曲率敏感采样、泊松盘采样、ISS关键点采样和基于深度学习的方法。随机采样速度快但可能丢失特征；体素采样均匀降维；FPS覆盖性好但计算复杂；曲率采样保留几何细节；泊松盘采样保证最小间距；ISS适合配准任务；深度学习方法（如SampleNet）可端到端优化。各类方法均提供Python（Open3D/PyTorch3D）和C++（PCL）实现代码，适用于不同场景需求。
3D点云--表面重建算法详解（Surface Reconstruction）
weixin_45590420的博客
06-21 984
给定点云算法分类类型代表算法输出形式适用场景基于三角化三角形网格均匀稠密点云基于隐式函数隐式场 + 等值面噪声/孔洞数据基于深度生成参数化网格缺失区域补全。
3D点云--PCL库使用方法详解（python版本）
weixin_45590420的博客
06-06 734
本文详细介绍了Python版PCL库(python-pcl)在3D点云处理中的应用，涵盖安装配置、基础操作、核心算法和可视化方法。主要内容包括：环境安装建议（推荐Linux系统），点云文件读写与NumPy互转，常用滤波方法（体素降采样、离群点去除），ICP配准算法实现，RANSAC平面分割与欧式聚类，以及利用Open3D进行可视化。文章还提供了性能优化技巧，并指出python-pcl的局限性及替代方案（如Open3D）。最后通过一个完整案例演示地面分割与物体检测流程。代码示例丰富，适合Python开发者快速
3D点云--Open3D库使用方法详解（python版本）
weixin_45590420的博客
06-06 670
摘要：本文提供Open3D库的3D点云处理全流程指南，涵盖环境安装（Python/CUDA版本）、数据读写、点云生成/编辑、降采样/离群点去除等预处理方法，详细讲解ICP和基于特征的配准技术。进阶内容包含RANSAC平面分割、DBSCAN聚类算法，以及泊松/滚球法三维重建。可视化部分介绍基础显示和交互式选点技巧，配合代码示例（如体素降采样、FPFH特征计算等），适用于从基础操作到工业级点云处理的开发需求。
点云-圆柱包围框-原理-代码实现
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09-21 590
使用一个圆柱体包围点云的所有点，通常用于长柱状物体。
draco-x86-kylin解码KHR-draco-mesh-compression压缩
09-06
Draco解码器是一种专门用于处理3D图形数据的软件工具，它通过一套开源的Lib库实现3D图形mesh和点云数据的压缩与解压缩功能。这种解码器旨在优化3D图形在存储和传输过程中的效率。Kylin操作系统中的x86版本提供了该...
draco-arm-kylin解码KHR-draco-mesh-compression压缩
09-06
为此，Google开发了Draco这一开源库，它专门用于3D图形mesh和点云数据的压缩与解压，旨在提升这些数据的存储效率和传输速度，减少所需的带宽和存储空间，从而加快网络加载时间和改善用户体验。 Draco库采用了高级的...
虚拟同步电机Simulink仿真与并电网模型仿真：参数设置完毕，可直接使用 - 电力电子
08-09
如何利用Simulink对虚拟同步电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)及其并电网模型进行仿真。首先概述了Simulink作为MATLAB的一部分，在电力电子仿真中的重要地位。接着阐述了虚拟同步电机的建模步骤，涵盖机械、电气和控制三个部分，并强调了参数设置对仿真精度的影响。然后讨论了并电网模型的构建方法，涉及电网结构、电压等级、线路阻抗等要素。随后讲解了参数设置的具体流程，包括电机初始状态、控制策略、并电网电压电流等。最后探讨了通过MATLAB编写控制策略和数据分析代码的方法，以及如何基于仿真结果评估电机性能和电网稳定性。 适合人群：从事电力电子领域研究的专业人士，尤其是那些对虚拟同步电机和并电网仿真感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解虚拟同步电机工作原理和并电网运行规律的研究项目。目标是在掌握Simulink仿真技巧的基础上，优化电机性能，提高电网稳定性。 阅读建议：由于涉及到大量的理论知识和技术细节，建议读者先熟悉Simulink的基本操作和相关电力电子基础知识，再逐步深入理解和实践文中提到的各种仿真技术和方法。
西门子Smart200 PLC控制V90伺服实现绝对定位与速度控制及PN通信调试
08-09
如何使用西门子Smart200 PLC控制两台V90伺服电机，实现绝对定位和速度控制的功能。文中涵盖了硬件组态、关键代码段、通信配置以及触摸屏设计要点，并提供了详细的调试说明和常见问题解决方案。主要内容包括：硬件连接方式、运动控制指令库的应用、IO映射配置、触摸屏界面设计、以及具体的调试步骤和注意事项。 适合人群：从事自动化控制系统设计与维护的技术人员，尤其是对西门子PLC和伺服系统有一定了解的工程师。 使用场景及目标：适用于工业自动化项目中需要精确控制伺服电机的位置和速度的情况。目标是帮助工程师快速掌握Smart200 PLC与V90伺服系统的集成方法，确保系统稳定可靠地运行。 其他说明：文中还提到了一些实用技巧，如坐标系转换设置、通信稳定性优化措施等，有助于提高项目的实施效率和成功率。
基于Maxwell方程的静电场电位分布研究及其工程应用 · Maxwell方程
08-09
Maxwell方程在静电场电位分布研究中的应用。首先阐述了Maxwell方程组作为描述电磁场基本工具的重要性，接着具体分析了静电场中电场强度和电位分布的特点，特别是在不同电介质环境下的表现。文中还讨论了电位分布受地形、地貌、天气等因素的影响，并通过实际案例展示了静电场电位分布在电力传输等工程领域的应用。最后强调了准确描述静电场电位分布对于确保电力传输稳定性和安全性的重要意义。 适合人群：从事电气工程、物理学及相关领域的研究人员和工程师。 使用场景及目标：适用于需要理解和解决静电场电位分布相关问题的研究和工程项目，如电力传输系统的设计与优化。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还结合了实际案例，有助于读者更好地理解Maxwell方程在静电场电位分布中的应用。
elasticsearch-5.3.2.jar中文文档.zip
08-09
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
word文档编辑器软件打包保存程序代码QZQ-2025-8-9.txt
08-09
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【CAD入门基础课程】1.6 使用帮助.avi
最新发布
08-09
一、使用帮助 1. 通过F1键获取帮助 四种调用方法： 快捷键法：按键直接打开帮助窗口 菜单命令法：选择"帮助"下拉菜单中的"帮助"命令 界面按钮法：在标题栏单击帮助按钮 命令行输入法：在命令行输入help后按Enter键 搜索功能使用： 在搜索框输入关键词（如open）可查询相关操作 支持中文搜索（如输入"打开"） 搜索结果按相关度排序显示 点击具体条目可在右侧查看详细操作说明 2. 通过帮助学习直线的绘制 命令查询方法： 在帮助窗口搜索框输入line 查看返回的直线命令详细说明 包含参数说明和操作示例 绘制步骤： 返回操作界面选择"绘图→直线"命令 在绘图区单击指定起点 拖动鼠标到合适位置单击指定终点 按Ctrl键结束命令 连续绘制技巧： 指定终点后可继续单击绘制下一条线段 所有线段将自动连接形成折线
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