格拉姆-施密特正交化

施密特正交化的笔记

标准正交矩阵 标准正交向量 　　有一堆向量，q1,q2……qn，它们两两正交，这意味着这些向量满足： 　　一个向量没法和自己正交，在i = j时，让qiTqi = 1，这相当于qi模长等于1： 　　向量的转置乘以自身等于1，意味着这个向量是单位向量，所以我们称这堆向量q1,q2……qn是标准正交向量。 标准正交矩阵 　　现在把这些标准正交向量放入矩阵中： 　　QTQ最终得...

关于施密特正交化的基础知识、算法细节，以及与LS方法的关联

（Gram-Schmidt Orthogonalization）是一种将一组线性无关的向量转换为一组两两正交向量的算法。通过该过程，我们能够从原始向量组中构造正交基，并且可以选择归一化使得向量组成为标准正交基。

最近在重新学习线性代数，学习的教材是MIT Gilbert Strang 教授的《INTRODUCTION TO LINEAR ALGEBRA》，在第4.4章节格拉姆-施密特正交化时，书中章节末尾介绍了一种改进的格拉姆-施密特正交化方法，但书中给出了公式，省略了很多细节，给学习理解造成了一定的难度，为自己今后或者遇到同样问题的朋友记录一下公式的来由。首先，介绍一下格拉姆施密特正交化的思想和方法。介...

1. 格拉姆—施密特（Gram-Schmidt）正交化方法详解 2.格拉姆—施密特（Gram-Schmidt）正交化示例

https://zh.wikipedia.org/wiki/格拉姆-施密特正交化 施密特正交化 在线性代数中，如果内积空间上的一组向量能够组成一个子空间，那么这一组向量（linearly independent）就称为这个子空间的一个基。Gram－Schmidt正交化提供了一种方法，能够通过这一子空间上的一个基得出子空间的一个正交基，并可进一步求出对应的标准正交基。 以施密特命名，其实Laplce与Cauchy比施密特更早发现这一方法。 向量u在向量v上的投影 projvu=<u,v>&lt

格拉姆－施密特正交化 维基百科，自由的百科全书 跳转到： 导航, 搜索 跳过字词转换说明 汉漢▼▲ 线性代数 <img class="tex" alt="\mathbf{A} = \begin{bmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \end{bmatrix}" src="http://upload.wikimedi

MIT线性代数1806(17)  正交基 正交矩阵  格拉姆施密特公式

本文是Gilbert Strang的线性代数导论课程笔记。课程地址：http://v.163.com/special/opencourse/daishu.html   第十七课时：正交矩阵和Gram-Schmidt正交化 这是关于正交性最后一讲，已经知道正交空间，比如行空间和零空间，今天主要看正交基和正交矩阵 一组基里的向量，任意q都和其他q正交，两两垂直，内积为零，且qi不和自

一个矩阵Q被称为正交矩阵QTQQQTIQTQQQTI其中，Q^T是矩阵Q的转置矩阵，I是单位矩阵。正交矩阵Q−1QTQ−1QT格拉姆-施密特正交化是将一组线性无关的向量转化为一组正交向量的过程。该过程不仅能够得到正交向量，而且在需要时，还可以通过标准化得到正交单位向量。假设我们有一组线性无关的向量，格拉姆-施密特过程将其转化为一组正交向量u₁ = v₁以此类推，其中是向量v在向量uₖ上的投影，计算公式为：projuvu⋅vu⋅uu。

在向量空间VVV中，如果一组向量v1v2vnv1​v2​...vn​彼此正交且非零，那么它们就构成VVV的一组正交基。若它们的范数均为 1，则称为标准正交基（即正交归一基）。

我在这里曾将犯过一个错误，不明白乘以a1/|a1|的含义，直觉不自然的乘以a2/|a1|，结果得到错误的值，以此为戒。如果没有空间向量解析几何基础，理解起来稍微有些困难，因此稍微解说一下。