- 博客(299)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 yolo 、Pytorch （5）IOU
IOU的全称为交并比（Intersection over Union），是目标检测中使用的一个概念，IoU计算的是“预测的边框”和“真实的边框”的交叠率，即它们的交集和并集的比值。最理想情况是完全重叠，即比值为1。
2025-08-02 11:04:09
344
原创 光的干涉、衍射与偏振
本文介绍了光的干涉、衍射与偏振现象。重点阐述了托马斯·杨的双缝干涉实验原理及计算公式，分析了明暗条纹形成条件，并说明了劈尖干涉和牛顿环的应用。同时解释了光的偏振特性及其用途，最后区分了衍射和干涉的主要区别。这些光学现象为理解光的波动性提供了重要实验基础。
2025-05-28 17:35:54
945
原创 摩尔条纹 原理以及matlab 实现
莫尔条纹是一种由两个周期性图案叠加产生的干涉现象，表现为明暗相间的波纹。其形成原理主要有三种理论：遮光原理（光栅遮挡作用）、衍射干涉原理（衍射波干涉）和傅里叶变换原理（空间频率分解）。通过叠加正弦波栅格、圆形栅格或不同角度直线栅格均可生成莫尔条纹。这种现象在精密测量、防伪技术、图像处理和艺术设计等领域有广泛应用，如光栅尺测距、纸币防伪图案和图像去摩尔纹处理等。莫尔条纹技术自19世纪由瑞利提出后，已成为重要的计量手段。
2025-05-28 11:09:16
1449
原创 傅里叶与相位偏移
傅里叶变换是数学与工程领域的一项革命性工具，其核心思想是将复杂信号分解为简单正弦波的叠加，实现从时域（时间维度）到频域（频率维度）的转换。通过这种变换，可以分析信号的频率成分，广泛应用于信号处理、通信、图像分析、物理等领域
2025-04-30 13:37:00
807
原创 C# AutoResetEvent 详解
AutoResetEvent 是 .NET 中一个重要的线程同步原语，用于线程间的信号通知。下面我将从多个方面详细讲解 AutoResetEvent。AutoResetEvent 是 System.Threading 命名空间下的一个类，它表示一个线程同步事件，在等待线程被释放后会自动重置。
2025-04-23 17:10:43
901
原创 两、多个坐标系 统一
在机器人、自动驾驶或三维视觉中，经常需要将两个不同坐标系（如相机坐标系和世界坐标系）统一到同一个参考系下。以下是系统化的解决方案，涵盖数学原理、算法实现和实际应用。
2025-03-31 13:41:38
628
原创 求解AX=XB 方法
在机器人学、计算机视觉和几何学中，经常会遇到求解矩阵方程 AX=XBAX=XB 的问题。这种方程通常出现在坐标系变换、手眼标定（Hand-Eye Calibration）等场景中。理解如何求解这个方程对于正确建立坐标系之间的关系至关重要。本文将详细讲解 AX=XBAX=XB 的求解方法，包括其几何意义、数学推导以及具体的求解步骤
2025-03-29 16:29:20
1206
原创 迈克尔逊干涉仪
迈克耳逊干涉仪(Michelson interfcrometer)是利用光的干涉精确测量长度和长度变化的仪器。迈克耳逊和莫雷曾利用它进行过著名的否定旧以太说的实验，在物理学中占有一定地位。因创造精密光学仪器，用以进行光谱学和度量学的研究，并精确测出光速获1907年诺贝尔物理奖。
2025-03-28 11:26:25
563
原创 git SourceTree 使用
再克隆的时候发发现一个问题，就是有一个这个验证，起始很简单就是 gitee 的账号和密码，但是要搞清楚的是账号不是名称，我之前一直再使用名称登录老是出问题这个很简单的问题找了半天，也是够衰的。
2025-02-07 17:20:37
632
2原创 线性与非线性、齐次与非齐次
非线性non-line则指不按照比例不成直线关系，一阶导数不为常数不能表示成y=ax+b ，（a，b为常数），即非线性关系，非线性关系可以是二次，三次等函数关系，也可能是没有关系多项式的次数的定义是——所有的指数之和。次数相同的就是齐次 无常数项的次数一样的就是齐次方程组，齐次线性方程组的常数项全部为零 齐次线性方程组表达式 ：Ax=0；1、对系数矩阵A进行初等行变换，将其化为行阶梯形矩阵；2、若r(A)=r=n（未知量的个数），则原方程组仅有零解，即x=0，求解结束；若r(A)=r
2025-01-17 16:17:12
675
原创 SLAM 3 双目相机和RGB-D相机模型
通过计算时差形成视差图计算深度根据相似三角形的原理：其中d定义为左右图的横坐标之差，称为。根据视差，我们可以估计一个像素与相机之间的距离。视差与距离成反比:视差越大，距离越近。同时，由于视差最小为一个像素，于是双目的深度存在一个理论上的最大值，由fb确定。我们看到，基线越长，双目能测到的最大距离就越远;反之，小型双目器件则只能测量很近的距离。相似地，我们人眼在看非常远的物体时(如很远的飞机)，通常不能准确判断它的距离。虽然由视差计算深度的公式很简洁，但视差d本身的计算却比较困难。
2025-01-07 22:38:03
441
原创 C# 控件组合 ImageList +ListView、DataGridView、MenuStrip、ContextMenuStrip、ToolStrip、StatusStrip
mageList组件，又称为图片存储组件，它主要用于存储图片资源，然后在控件上显示出来，这样就简化了对图片的管理。ImageList组件的主要属性是Images，它包含关联控件将要使用的图片。每个单独的图片可以通过其索引值或键值来访问。
2024-08-24 10:33:13
1120
原创 C# NetworkStream、ConcurrentDictionary、Socket、SerialPort、广域IP、AutoResetEvent
项目使用
2024-08-13 09:08:52
1064
原创 C# MetroForm 和 IntPtr unsafe、BackgroundWorker、DateTime常用方法
这里就要用到C#中的指针，用unsafe {}关键字，并设置：项目属性——>生成——>勾选“允许不安全代码”中指针都被弃用了，那指针的封装——句柄，自然也被弃用了。C#中用来取代指针，也可以说。intPointer的缩写。
2024-08-03 16:58:17
549
原创 雷赛运动控制卡编程（6) 位置比较、原点锁存、AD/DA、错误码
1、配置比较器；2、清除比较器；3、添加/更新比较位置点；4、开始运动并查看比较状态。一维低速位置比较功能设置一维位置比较器。
2024-07-23 09:49:00
1636
原创 雷赛运动控制卡编程（4)PVT 运动
向指定数据表传送数据，采用 PTT 模式向指定数据表传送数据，采用 PTS 模式//数据点百分比数组，百分比的取值范围：[0,100]；数组长度：countreturn 0;
2024-07-17 17:37:43
2252
原创 电气常用知识
在不加外力作用下，展示的状态就是常因此，常开就是在不加外力作用下的 开的状态，也就是断开的状态常闭就是在不加外力作用下的闭合的状态，也就是闭合的状态。
2024-07-12 21:32:01
1305
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人