结构光深度仿真测量参数标定

结构光系统标定程序！通过结构光三维立体标定，利用标定模板达到三维实际与图像的配准！！！！

线结构光-标定和测距

使用Matlab标定结构光系统，这个文件是ProCamCalib_v0.7_beta.zip也就是需要载入matlab中的第二个工具箱进行相机投影仪系统标定的。

基于matlab的线结构光视觉传感器标定软件

相机+投影仪系统标定 写在前面 1.写的比较详细，所以拆分成几部分。 2.使用Matlab添加额外的工具箱完成标定。 3.使用棋盘格标定相机、投影仪。 标定工具下载地址 1.相机标定工具箱Bouguet’s Calibration Toolbox ，详细使用说明见Camera Calibration Toolbox for Matlab 2.投影仪标定工具箱，详细使用说明见论文 Falcao G , Hurtos N , Massich J . Plane-based calibration of a projector-camera system[J]. Vibot Master, 200

针对现有线结构光双传感器测量系统标定过程中对设备要求高、标定过程复杂等难题, 提出了一种简便的基于平面标定参照物的现场标定方法。该方法不需要设计复杂的校准模型和高精度的辅助调整设备, 只需要将一个绘制有棋盘格图案的平面参照物在两个传感器公共的测量范围内任意摆放几个位置, 即可完成双传感器标定, 并建立两个传感器之间的相互关系, 进一步将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到一个全局世界坐标系中, 从而建立起两个传感器与线结构光平面间的标定方程。实验验证了该方法的可行性, 实测平面高度的均方根(RMS)误差为0.03 mm。