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Elodie-
这个作者很懒,什么都没留下…
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【论文阅读】PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection
【论文阅读】PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection模型名称:PV-RCNNPoint-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection主要贡献和特点PC-RCNN模型在特征提取中结合了基于voxel的方法和基于point的方法,取得较好的目标检测结果;3D voxel方法仅提取局部特征,但卷积高效point-based方法计算量大,但感受原创 2020-09-14 14:33:27 · 693 阅读 · 0 评论 -
关于点云数据处理的文章
1、opencv 邹宇华,北京航空航天大学, 博士生, 机器视觉与多机器人协同https://my.csdn.net/chenyusiyuan2、python-pcl githubhttps://github.com/strawlab/python-pcl3、 关于如何查找和利用PCL库学习资源的一些心得https://blog.csdn.net/shine_cherise/article/det...原创 2018-07-11 11:38:41 · 1392 阅读 · 0 评论