ubuntu环境下qt程序自启动，重复启动，踩坑记录

1、创建service文档

cd /etc/systemd/system
touch my_program.service
sudo gedit my_program.service

将以下内容粘贴到my_program.service文件中。

内容参考如下：

[Unit]
Description=Bauma IPC1
After=network.target

[Service]
ExecStart=/path/to/your/exec

#RestartSec=5 #重启时间间隔

Restart=always

# 程序启动后等待多少秒判断是否成功启动（默认0秒）

StartLimitInterval=10

# 设置运行的用户权限（如果需要）
User=user # user 替代自己的用户名
StandardOutput=journal #用于查看服务运行状态
StandardError=journal #用于查看服务运行状态
# 设置环境变量（可选）
Environment=DISPLAY=:0 #不确定可以通过echo $DISPLAY查看，多显示器时会有影响
Environment=XDG_RUNTIME_DIR=/tmp/runtime-user #不确定可以通过echo $XDG_RUNTIME_DIR查看

[Install]
WantedBy=multi-user.target
 

2、重载、启动服务，查看服务状态

在创建或修改服务文件后，运行以下命令重新加载 systemd：

sudo systemctl daemon-reload

通过 systemd 启动你的程序：

sudo systemctl start my_program.service

如果你希望程序在系统启动时自动运行，启用开机启动：

sudo systemctl enable my_program.service

检查服务运行状态

sudo systemctl status my_program.service

or

journalctl -u my_program.service -f

3、服务退出（程序不再自动重启）

sudo systemctl stop my_program.service

4、坑1：pcanbasic有关

如果通过journalctl检查服务状态时发现

ERROR: failed to scan directory (errno=2) '/sys/class/pcan'
并且运行:

cat /proc/pcan/

没有此文件
执行下列命令

cd path/to/your/peak-linux-driver
make clean
make NET=NO PCC=NO
sudo make install
sudo modprobe pcan 1> /dev/null

问题解决