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样本熵在人体运动分析中的应用
1. 引言
样本熵（Sample Entropy）是一种用于衡量时间序列数据复杂性和规律性的方法。它量化了数据中模式的不可预测性，特别适用于评估人体运动的协调性。样本熵在姿势控制分析中尤为重要，可以提供关于摇摆模式的规律性和可变性的信息。本文将深入探讨样本熵在人体运动分析中的应用，从基本概念到实际操作步骤，帮助读者理解和应用这一强大的工具。
2. 样本熵的基本概念
样本熵是衡量时间序列复杂性和不规则性的一种方法。它通过评估时间序列中模式的不可预测性来量化数据的复杂性。样本熵的值越低，表示数据中的模式越规律和重复；反之，样本熵的值越高，则表示数据中的模式更复杂和不可预测。
2.1 样本熵的计算公式
样本熵的计算公式如下：
[ \text{SampEn}(m, r, N) = -\ln \left( \frac{A}{B} \right) ]
其中：
- ( m ) 是嵌入维度；
- ( r ) 是容差阈值；
- ( N ) 是时间序列的长度；
- ( A ) 和 ( B ) 分别表示满足条件的模式对数。
2.2 样本熵的特点
- 无偏性 ：样本熵不会受到时间序列长度的影响，因此适用于不同长度的数据。
- 鲁棒性 ：样本熵对噪声具有较好的鲁棒性，能够有效地排除噪声干扰。
- 适用性广 ：样本熵不仅适用于生理信号，还可以用于其
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