PCD文件读取并显示

最新推荐文章于 2025-06-06 20:51:18 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-06 20:51:18 发布 · 2.1w 阅读

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前面一段时间一直在写论文，好久都没有进行编程学习，突然觉得无从下手了，翻开以前写的代码练练手，顺便记录下来以便以后自己可以快速熟悉。

一个简单的点云pcd文件读取，并可视化。

/** Filename: pcd_read

 ** Date: 2018-3-27

 **Description: Read PCD files & point cloud visualization

**/

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <pcl\io\pcd_io.h>
#include <pcl\point_types.h>
#include <pcl\visualization\cloud_viewer.h>



typedef pcl::PointXYZ PointT;
typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    PointCloudT::Ptr cloud(new pcl::PointCloud