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RSS订阅原创 [c++]scalar deleting destructor[记一次解决方式]
程序在关闭时出现堆栈scalar deleting destructor报错，该文章讲诉解决方式
2025-07-31 16:39:59
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原创 [Qt]QString 与Sqlite3 字符串互动[汉字不乱码]
QString 汉字字符串插入数据库，数据库中的汉字转换为QString，如何让他们直接相互转换不出现乱码
2025-07-30 14:41:02
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原创 TwinCAT PLC开启plc并打开851端口
一台电脑vs2017中开启TwinCAT PLC，开启PLC任务，使用默认端口851，是无法在另外的电脑上进行访问ADS接口的，除非运行在独立控制器上。
2025-07-22 11:53:44
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原创 QThread 退出理解（finished信号）
如果想获得QThread 线程的finished信号，就不能调用QThread 的terminate函数。推荐调用来获取 finished ，在finished信号中，清理退出现场。
2025-07-17 17:51:05
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原创 C# 界面程序在23H2型号系统中无法退出
主界面退出直接使用了Environment.Exit(0);环境：c# winform。20250716记录。
2025-07-17 08:36:02
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原创 解决Qt中“known incorrect sRGB profile“警告的Photoshop修改方法
开发环境：Qt C++（这不是必须的）按照个人理解，可能方法2是比较好的，其内部没有色彩配置文件，是否快一些，<希望未来某天，该文章粘贴证据链接>
2025-07-14 17:29:13
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原创 Qt QMap数据清除测试（验证QMap内存正确释放方法）
摘要：该代码展示了在Qt C++(msvc环境)中使用QMap管理动态内存的测试方案。通过定义包含ID、位置等字段的MoverInfo结构体，创建了一个以int为键、MoverInfo指针为值的QMap。测试分为两个部分：1)使用循环分配0x100000个MoverInfo对象并存入QMap；2)遍历QMap释放所有内存并清空容器。代码可用于检测内存管理性能，建议通过Windows任务管理器监控内存使用情况。注意结构体指针的强制转换和memset初始化操作。
2025-06-23 17:41:32
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原创 C# 界面检测显示器移除并在可用显示器上显示
如果遇到没有定义的类，使用右键“快速操作和重构...” vs会弹出解决方法，选择弹出的解决方式。C# 检测显示器被移除，将界面在当前可用的显示器上显示，避免程序在任务栏点击无响应。
2025-06-12 10:32:46
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原创 OpenGL学习＜英伟达显卡坑探索20250610＞
20250610 16:00<公司电脑>编程环境 Qt 5.14.1(+) + msvc2017编译为什么Windows下 NVDIA GeForce RTX 3050 Ti Laptop GPU 不支持OpenGL库20250610 16:00<公司电脑>在 glfwCreateWindow 执行时返回0，然后程序退出下方代码来自于<公司电脑>报错如下下载 OpenGL配置检测工具：下载上面工具后，发现OpenGL版本是1.1。
2025-06-10 16:45:43
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原创 磁悬浮轨道设计
圆弧半径330/2=165mm,圆弧段还有23mm长直线（小弧度）。长度计算23*4=92mm（小弧度过渡）圆弧模组路径共计1128.2mm。
2025-06-05 11:55:34
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原创 CSP模式下如何保证不抖动
本文探讨了在CSP控制模式下实现无抖动运动控制的关键技术。通过高精度时间同步（IEEE1588协议）、前瞻轨迹规划（S曲线、五次多项式）、双环抗扰动控制（前馈+FOC）、硬件优化（高分辨率编码器、实时以太网）等多级策略，可有效消除指令延迟、通信抖动和机械谐振。CSP模式特有的全闭环同步和动态插值机制，结合实时性能监控（FFT分析、Smith预估器），能将运动抖动控制在纳米级。文章还对比了不同应用场景下的解决方案，强调需结合频域/时域分析进行参数优化。
2025-06-03 15:09:39
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原创 位置规划模式和周期同步位置模式区别
摘要： 伺服电机的PP（位置规划）模式和CSP（周期同步位置）模式是CIA402协议的两种重要控制方式。PP模式由驱动器完成轨迹规划，适合单轴简单定位；CSP模式由上位控制器实时规划轨迹，支持总线同步和前馈控制，适用于多轴高精度协同运动。主要差异体现在：轨迹规划责任方（CSP在控制器端，PP在驱动器端）、控制周期（CSP需周期性发送指令，PP一次性设定）、同步需求（CSP需严格同步）和应用场景（CSP用于复杂协同，PP用于简单定位）。选择时需根据运动复杂度、同步要求和控制精度等需求决定。
2025-05-30 17:00:50
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原创 CppCheck介绍以及跟IDE结合使用说明
CppCheck是一个静态代码检查工具,支持c/ c++代码;作为编译器的一种补充检查, CppCheck对产品的源代码执行严格的逻辑检查。开源的好处，就是可以改改，然后形成自己的代码检查工具，个人是非常推荐的。也尝试过，增加一些规则，发现是可行的（不是通过配置哦）。1.1 下载地址1.2 注意事项。
2025-05-17 15:45:16
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原创 VS2017打开Qt工程（弹出“未将对象引用设置到对象的实例”）
在使用Qt插件打开Qt Pro文件（打开Qt工程）时候，弹出“未将对象引用设置到对象的实例”工程路径上级文件夹中有个小数点（工程名也有小数点）
2025-05-08 11:52:50
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原创 Winpcap安装使用( Lwip Windows开发准备)
1：安装驱动程序。下载WinPcap Driver和DLL并安装，安装后重启机器。2：下载wpdpack（Developer’s pack）。解压后会看到其中包含了docs、Include、lib、Examples等文件夹。3：在VC中设定Include目录及Library目录。具体做法：打开VC后，Tools->Option->Directories，在include files中添加……\wpdpack\Include目录（步骤2中得到的）；
2025-04-19 09:57:03
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原创 ws2_32网络库 [TCP Retransmission]包分析
开发环境：Qt 5.14.2 64位 msvc编译器Windows上实现为客户端，Lwip在瑞萨上实现服务器。
2025-04-18 11:02:00
218
原创 QTcpSocket（客户端实现）多线程连接慢问题
Qt5.14.2 64位 msvc编译在多线程环境下，使用QTcpSocket实现客户端，发现在少部分电脑上，连接时间过长，定时器检查套接字状态时，发现连接处于QAbstractSocket::ConnectingState状态。代码为上面部分，解决思路，
2025-03-25 08:55:44
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原创 QTcpSocket 重复bind
QTcpSocket 重复bind，导致二次连接至少延迟3秒以上，Qt 5.12 Release 测试64位程序。
2025-03-13 11:33:06
168
原创 qcustomplot 32位/64位编译差异
64位模式下，4个波形，数据量到达8388385时，未发现std::bad_alloc错误。32位模式下，4个波形，数据量到达8388385时，会报std::bad_alloc错误。可能会在更大的值附近报错。建议保留1小时数据量。
2025-02-28 17:06:41
118
原创 scp windows文件传输到ubuntu20.04.6 LTS
使用windows调出cmd命令行（使用pscp）使用PuTTY 时调用scp到底有什么限制条件。命令行提示输入密码，输入密码后，启动传输过程。
2025-01-07 15:39:18
209
原创 Qt以多线程方式访问sqlite3会导致删除切换数据库db文件失败
可能sqlite3的作者/团队，认为查询速度是非常快的，不允许你使用独立线程访问。
2024-12-09 08:54:19
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原创 Qt 发布程序时，如何添加编译时间信息
编译器 Qt Creator / visual studio Community 2014希望使用 __DATE__ 与 __TIME__ 中的日期与时间在版本号信息加上编译日期、编译时间添加到程序对应界面上注意 ：QStringLiteral 在编译时创建，QString 是动态创建的本文章支持日 为单个数字情形，即：Nov 1可能在其他人博客文章中的例子无法正确解析。
2024-11-01 15:25:41
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原创 任务指定CPU核运行
在Linux中，可以通过命令查看CPU信息，并使用cpu_set_t数据结构来描述CPU的集合，通过等函数将任务绑定到特定的CPU核上。
2024-09-23 14:55:06
390
原创 示波器控件设计：刻度设计 Qt
纵轴设计刻度变化范围1e+11~0.0001,共取值38个。横轴设计刻度变化范围1000~0.0001,共取值14个。
2024-09-10 11:52:25
289
原创 Debug&Release中showEvent问题追踪
在Debug和Release调试中，控件提示上面的语句，执行showEvent, 相关逻辑在showEvent，正常执行。关于Qwidget::paintEngine：should no longer be called。在Release直接运行时，不执行showEvent，该函数内部逻辑无法正常执行。
2024-08-16 09:08:12
119
elf文件解析器1.0.0
2025-08-09
文件夹生成自解压安装程序
2025-01-12
串口通信数据共享工具V0.0.2
2024-07-01
串口通信数据共享工具V0.0.1
2024-06-26
2024.5.14下载Qt-Advanced-Docking-System-master.zip
2024-05-14
空空如也
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