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RSS订阅原创 关于ubnutu64位安装arm-linux-gcc 报not found
关于ubnutu64位安装arm-linux-gcc 报not found
2022-08-30 21:30:17
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原创 电机矢量控制中采样周期-不知道对不对，刚准备弄电机驱动器先记录，找了一些其他博主资料，等验证了再来
1. 满足采样定理要求，简单说就是要小于系统最小时间常数的1/2。如电流环，忽略逆变延迟，还有一个电机的电气时间常数，如果为1ms，则电流环采样周期不能大于500us 2. 满足采样定理只是最基本要求，还要根据系统动态特性要求进一步选择。一般工程设计要求采样频率大于系统闭环带宽5倍以上；而且采样系统会引入延迟环节，要满足对相位延迟的要求等 3. 满足控制器数字运算所需时间的要求，不能无限缩短 另外还有一些其他因素，诸如参数变化灵敏度，计算精度，系统能控、能观特性等等 机械时间常数τm： 表示电机机械响应
2021-11-15 16:16:53
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原创 C++内存笔记
一个程序本质上由BSS段、data段、texe段，三个组成。 静态内存——BSS——未初始化的全局变量的一块内存区域。 静态内存——数据段——已初始化的全局变量。 代码段：——用来存放程序执行代码——只读。 堆（heap）——一般新分配的内存如malloc就是堆扩大 栈（stack）——用户存放程序临时创建的局部变量。 static 无论是全局变量还是局部变量都存储在全局/静态区域，在...
2020-02-25 14:52:25
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原创 pycharm安装不了第三方库报timeout解
后来我进了cmd，更新了pip最新版本，把pip源更换位阿里源之后，速度很快了。 进入到cmd窗口下，建议执行 python -m pip install --upgrade pip进行pip版本更新。 接着更换阿里源 pip config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 接着键入python -...
2020-01-13 08:47:00
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原创 电力之器件作用
继电器：具有隔离功能的自动开关元件； 隔离变送器：将交直流电压，电流频率等信号，按线性比列转换成相互隔离的电压，电流信号。 隔离安全栅：来自危险区的电压，电流信号，经过隔离变送输出单路或相互独立的双路电流/电压信号到安全区，也可以通过配置 的通讯接口在安全区进行串行通讯联网。 断路器：能够关合，承载和断开正常回路，异常回路的条件下的电流的开关装...
2019-12-19 14:26:23
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空空如也
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