Gp常用函数

似乎存在一些混淆。Platemo 并不是一个已知的标准协议或是软件库名称，在提供的参考资料中也没有提及此名字。可能是指 Pandas 或者 NMEA 协议的相关内容。 如果意图询问的是 **Pandas 4.10 版本** 的常用函数解释，这同样不准确，因为 Pandas 库并没有以这样的版本号发布过。通常情况下，Pandas 的版本会遵循如 `1.x.x` 这样的命名模式[^3]。 如果是关于 **NMEA 4.10 协议** 的解析或者是其处理过程中可能会用到的常见函数，则可以从如何解析 NMEA 句子的角度出发来进行讨论。例如，在 Python 中可以利用第三方库 pyserial 来读取来自串口的数据流并解析其中的 NMEA 句子： ```python import serial def read_nmea_sentence(port_name='/dev/ttyUSB0', baud_rate=9600): with serial.Serial(port_name, baud_rate, timeout=1) as ser: while True: line = ser.readline().decode('utf-8').strip() if line.startswith('$GP'): yield parse_nmea(line) def parse_nmea(sentence): parts = sentence.split(',') talker_id = parts[0][1:3] message_type = parts[0][3:] # Here you would continue parsing based on the specific type of NMEA sentence. # For example, handling GPGGA (Global Positioning System Fix Data), # GPGLL (Geographic Position - Latitude/Longitude), etc. return { 'talker': talker_id, 'type': message_type, 'data': parts[1:] # Simplified representation of data fields without further processing. } ``` 上述代码展示了怎样通过串行端口接收数据，并简单地拆分 NMEA 字符串以便进一步分析特定类型的句子结构[^1]。