soaring_casia的专栏

本次公开课由开设，李伏欣老师主讲，主要介绍了涵盖3D点云领域的研究，并重点介绍了李老师近期的最新工作内容。美国俄勒冈州立大学助理教授本次分享首先介绍了最近几年两篇经典论文中的3D点云识别的工作，详细介绍了PointNet++与PointNet；接着由传统CNN入手，逐渐引入PointConv；最后将结合PointConv介绍了我们团队最近的工作内容。以下是公开课的相关内容>> 文章大约5200字，预计阅读需23分钟

近年来，三维重建技术在考古学、建筑学、地质学、虚拟现实、机器人导航、物体识别以及军事等领域得到越来越广泛的应用。同时，随着计算机技术及网络技术的迅速发展，利用计算机把图像或视频等二维结构信息重建出具有真实感的三维模型的三维重建技术也深入到人们生活的方方面面，已成为当前新的研究热点。特征提取与匹配是三维重建中至关重要的一步，是欧氏重建和摄像机自标定等计算机视觉技术的基础，其匹配精度直接影响后续重建的效果。随着近年来深度学习的发展，结合深度学方法的特征提取与匹配，更是达到了很好的效果。近几年有哪