发那科FOCAS 1/2——cnc_diagnoss批量读取 CNC 的诊断

snailiot

已于 2025-08-14 14:20:52 修改

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文章标签：发那科 FOCAS

于 2025-08-14 14:00:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/snailiot/article/details/150389609

函数功能 (Function Description)

读取指定范围和轴的诊断数据。

该函数允许应用程序一次性读取多个连续的诊断号（D 代码）的数据。与只能读取单个诊断的 cnc_diagnoss 函数相比，cnc_diagnosr 效率更高，特别适合需要读取大量诊断数据的场景。

可以通过指定 axis 参数为 ALL_AXES 来读取所有轴的诊断数据。
诊断数据的格式（字节、字、双字、实数等）取决于具体的诊断号。

函数原型 (Function Prototype)

深色版本

#include "fwlib32.h" // 或 "fwlib64.h"

FWLIBAPI short WINAPI cnc_diagnosr(
    unsigned short FlibHndl,  // [in]  库句柄
    short          *s_number, // [in/out] 起始诊断号
    short          axis,      // [in]  轴号
    short          *e_number, // [in/out] 结束诊断号
    short          *length,   // [in/out] 数据长度 (字节)
    void           *diag      // [out] 诊断数据缓冲区
);