osg透视投影与正交投影的切换

影景彡

已于 2022-09-23 14:49:53 修改

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分类专栏： OSG 文章标签： osg

于 2022-09-23 14:47:06 首次发布

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本文探讨如何在OSG中实现切换相机投影模式（透视到正交）时保持等距转换，解决因初始透视投影矩阵设置导致的问题，涉及计算与调整参数以适应不同场景需求。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

主要是希望在切换的时候保持等距的转换，即使在发生缩放后。
首先osg中有获取与设置投影矩阵的方法，因此简单的转换如下：

	case osgGA::GUIEventAdapter::DOUBLECLICK:
	{
		if (m_isPerspective)
		{
			double left,right,bottom,top,zNear, zFar;
			m_pViewer->getCamera()->getProjectionMatrixAsFrustum(left, right, bottom, top, zNear, zFar);
			m_pViewer->getCamera()->setProjectionMatrixAsOrtho(left, right, bottom, top, zNear, zFar);
		}
		else
		{
			double left, right, bottom, top, zNear, zFar;
			m_pViewer->getCamera()->getProjectionMatrixAsOrtho(left, right, bottom, top, zNear, zFar);
			m_pViewer->getCamera()->setProjectionMatrixAsFrustum(left, right, bottom, top, zNear, zFar);
		}
		m_isPerspective = !m_isPerspective;
	}
	return false;

这部分写在了自定义的漫游器的handle方法中，在写demo测试的时候呈现的效果已经是等距的了，但是放到实际项目中却不行，发现实际项目中在创建camera的时候初始化了透视投影矩阵：

setProjectionMatrixAsPerspective(30.0f, double(traits->width) / double(traits->height), 1.0f, 1000.0f)；

然后感觉转换效果和近平面与_distance的比值有关：
在这里插入图片描述
初始化时的近平面设置为了1.0，因此比值刚好是_distance，修改后的切换如下：

if (m_isPerspective)
	{
		m_pViewer->getCamera()->getProjectionMatrixAsFrustum(m_left, m_right, m_bottom, m_top, m_zNear, m_zFar);
		double v = _distance / m_zNear;
		m_pViewer->getCamera()->setProjectionMatrixAsOrtho(m_left * v, m_right * v, m_bottom * v, m_top * v, m_zNear, m_zFar);
	}
	else
	{
		double left, right, bottom, top, zNear, zFar;
		m_pViewer->getCamera()->getProjectionMatrixAsOrtho(left, right, bottom, top, zNear, zFar);
		double distance = left / m_left * zNear;
		m_pViewer->getCamera()->setProjectionMatrixAsFrustum(m_left, m_right, m_bottom, m_top, m_zNear, m_zFar);
		_distance = distance;
	}
	m_isPerspective = !m_isPerspective;

正交投影下的缩放我是通过修改投影矩阵的方式，没有去修改_distance，因此切换到透视投影的时候需要计算_distance并设置。