树莓派PWM控制LED呼吸灯实战

原创已于 2025-06-02 20:54:15 修改 · 405 阅读

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#嵌入式硬件 #树莓派 #呼吸灯

于 2025-05-31 14:58:23 首次发布

一、什么是PWM

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种通过调节数字信号的占空比（Duty Cycle）来模拟模拟信号的技术。它通过快速开关LED的电源，利用人眼的视觉暂留效应，实现对LED亮度的精确控制。

二、树莓派引脚图

快速查找引脚

在这里插入图片描述

三、命令行控制LED灯

第一步，启用pwm：

# vim打开/boot/config.txt
# 在最后一行加入： dtoverlay=pwm
# 保存退出，重启

wan@pi:~ $ sudo vim /boot/config.txt 
wan@pi:~ $ sudo reboot

# 重启之后，有两种方式确认pwm已启用
wan@pi:~ $ lsmod | grep pwm
pwm_bcm2835            16384  1 # 方式1: 加载了官方pwm驱动

wan@pi:~ $ ls /sys/class/pwm/
pwmchip0                        # 方式2: sysfs里可以看到pwmchip0目录

第二步，硬件搭建：
LED的正极接一个PWM通道（GPIO18），负极接GND

第三步，命令行控制PWM

根据之前的硬件接线，LED与树莓派的PWM0通道相连，所以使能pwm0即可点亮led，大体步骤为：

请求pwm0资源
设置脉冲周期
List item
设置占空比
打开pwm0

wan@pi:~ $ cd /sys/class/pwm/pwmchip0/    # 进入pwm资源目录

wan@pi:~ $ echo 0 > export                # 加载pwm0资源
wan@pi:~ $ echo 10000000 > pwm0/period    # 设置脉冲周期为10ms(100Hz)
wan@pi:~ $ echo 8000000 > pwm0/duty_cycle # 设置占空比为8ms
wan@pi:~ $ echo 1 > pwm0/enable           # 开始输出

# 可以自行调整脉冲周期和占空比，得到不同的亮度
# 如果玩够了，记得释放资源
philon@rpi:~ $ echo 0 > pwm0/enable           # 关闭输出
philon@rpi:~ $ echo 0 > unexport              # 卸载pwm0资源

调节亮度

通过改变占空比，可以控制LED的平均电流。
i. 占空比越高（如100%），LED越亮（持续导通）。
ii. 占空比越低（如0%），LED越暗（完全关闭）。
例如，占空比为50%时，LED在半个周期内导通，半个周期内关闭，人眼会感知为“半亮”。

四、PWM控制LED呼吸灯

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置引脚
OUT1 = 11
GPIO.setup(OUT1, GPIO.OUT)

# 实例化PWM（频率提高至100Hz）
pwm1 = GPIO.PWM(OUT1, 100)
pwm1.start(0)  # 初始占空比为0%

try:
    while True:  # 无限循环
        # 亮度逐渐增加（0% → 100%）
        for dc in range(0, 101, 3):  # 步长改为3%
            pwm1.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.05)  # 延时缩短至0.05秒
        # 亮度逐渐减少（100% → 0%）
        for dc in range(100, -1, -3):
            pwm1.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.05)
except KeyboardInterrupt:
    # 按下Ctrl+C时停止PWM并清理GPIO
    pwm1.stop()
    GPIO.cleanup()

树莓派PWMLED呼吸灯

五、Python 应用程序控制与驱动程序控制PWM LED灯的对比分析

1. Python 应用程序控制
优点：

开发效率高：Python 语法简洁，代码可读性强，适合快速原型设计。
跨平台兼容性好：可在树莓派、PC（通过模拟库）等多平台运行。
生态丰富：结合 RPi.GPIO、pigpio 等库可快速实现功能。
安全性高：运行在用户空间，避免直接操作硬件导致系统崩溃。
缺点：

实时性差：受操作系统调度和 Python 解释器性能限制，无法实现微秒级精确控制。
资源占用高：Python 解释器和库依赖占用较多内存和 CPU。
功能受限：无法直接访问硬件高级功能（如 STM32 的 PWM 死区控制、同步输出）。
2. 驱动程序控制
优点：

高性能：直接操作硬件寄存器，响应速度快（如 ESP32 的 LEDC 控制器可实现多通道同步 PWM）。
低延迟：通过中断和定时器实现微秒级精确控制（如 STM32 的 PWM 输出精度可达 1ns）。
资源占用低：适合嵌入式设备（如 ESP32、STM32），无需依赖操作系统。
功能丰富：支持复杂功能（如 PWM 死区控制、互补输出、故障保护）。
缺点：

开发难度大：需熟悉硬件寄存器、驱动开发（如 STM32 HAL 库、ESP-IDF）。
调试复杂：需依赖硬件调试工具（如 JTAG）或逻辑分析仪。
可移植性差：代码需针对不同硬件平台重写（如从 ESP32 移植到 STM32 需修改寄存器配置）。