qq_59757948的博客

在void StartDefaultTask(void *argument)函数中讲UART-Teat（）解除注释，测试结果OLED屏幕上出现了预期的打印结果，串口助手截图如下。FreeRTOS 的参数包括时基频率、任务堆栈大小、是否使能互斥锁等等，需要开发者根据自己对 FreeRTOS 的了解以及项目开发的需求，来定制参数。(1)如果想要一直FreeRTOS程序，最好预留一个TIM计时器/*而不是系统滴答计时器*/作为时钟基准，老师这里选的是TIM4，跟着选就可以了。/*注意模块之间的互斥关系。

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*本文的所有源代码以及其他一切形式的知识转述（文字、图表）均出自百问网，传送门：【FreeRTOS入门与工程实践 --由浅入深带你学习FreeRTOS（FreeRTOS教程 基于STM32，以实际项目为导向）】 https://www.bilibili.com/video/BV1Jw411i7Fz/?假设我们让r=0，w自增进行写操作，w会从0开始递增到7，但如果7位置也被写入数据，会出现r==w（缓冲区为空的判断条件），这与事实并不符合。这时就需要两个变量作为读写标志位，r代表读，w代表写。

FreeRTOS对于被被挂起的任务提供了查询链表，找到头节点之后就可以顺藤摸瓜，这个链表中存放着任务结构体(TCB:TaskControlBlock)。内存管理即是如何使用FreeRTOS中的堆。对于堆中的内存，CubeMX做出如下图管理，首先内存分配既可以是静态的也可以是动态的，其次堆的总容量大约为3072字节，最后使用的内存调度算法是heap_4。一般使用heap_4，有多块内存使用heap_5。有关heap的函数，大家可以参考韦老师编撰的手册。这一讲的目的是分别用静态、动态的方式创建多个任务。

这个入口函数是调度器算法的大门，在这之前不能使用osDelay进行延时，从ST给我们写的注释里面也可以得知FreeRTOS工程里面main.c的while(1){}循环不起作用。(1)在 Core\Src\main.c 的 main 函数里，初始化了 FreeRTOS 环境、创建了任务，然后启动。因为ARM架构编程和内存四区的知识我已经在不同的课里学了好几遍。/*源代码以及其他一切形式的知识转述均出自百问网课程，仅供参考，请勿用作商业用途。宏的名字是大小，可以添加小写的前缀。(2)常用的两种数据类型。

笔者当时遇到的情况是编译输出窗口（Build Output）中一大串驱动接口函数都在报错，问AI然后答复是这样的：这个错误提示是在链接阶段出现的，表示在执行区域中没有足够的空间来满足某些条件。②挑一个教学裁剪FreeRTOS模板的课学习一下这个过程，一方面可以提高对内核源码的熟悉程度，另一方面如果以后遇到了使用其他MCU+RTOS组合（例如将RT-Thread移植到GD32上）的时候不至于因为不能用CubeMX而束手无措。①自己尝试用CubeMX重新写一个完整工程出来，驱动可以移植老师写的，熟悉一下流程。