本章介绍了SPI的逻辑框图，同时讲解了如何使用CubeMX来配置SPI。SPI通信还要知道对方的SPI模式。
2025-08-04 21:55:22
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摘要：本文介绍了ADC的基本原理与配置方法，重点分析了ADC逻辑框图中注入组（高优先级）和规则组（16通道共享1个寄存器）的区别。通过CubeMx配置时需注意ADC最高时钟限制为14MHz。为支持浮点数输出，需修改gcc-arm-none-eabi.cmake文件添加链接参数。文章最后总结了ADC连续模式配合DMA实现多通道连续扫描的应用方式。
2025-07-19 12:25:18
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本章主要介绍了如何使用CubeMx来穿件10ms的定时器，使用定时器的输出比较功能来产生PWM波。
2025-07-19 09:52:30
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本章主要介绍I2C的逻辑图，如何配置使用I2C。
2025-07-16 15:42:27
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本节主要介绍如何使用CubeMx配置UART，同时改下printf函数。
2025-07-14 21:25:40
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本章使用CubeMx来配置EXTI，同时了解了中断的执行逻辑。
2025-07-14 15:23:06
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本章主要讲解如何使用CubeMx来配置GPIO口
2025-07-14 11:23:35
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嵌入式黑科技——平方根倒数快速算法。
2025-04-21 23:15:13
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为什么会产生万向锁，四元数和欧拉角的转换公式等
2025-04-17 16:08:59
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本章介绍了CAN总线的硬件电路和两种工作模式，同时介绍了CAN收发器芯片的电路逻辑。
2025-03-08 15:04:09
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本章介绍了Flash闪存和Flash的基本结构，同时介绍了如何读写Flash和选项字节。
2025-02-27 16:14:47
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本章介绍了IWDG和WWDG看门狗，主要介绍了两种看门狗的硬件电路和超时时间计算。
2025-02-26 10:30:09
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本章介绍了PWR电源控制，介绍了电源的硬件供电框图和低功耗模式的三种模式。
2025-02-22 11:39:03
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本章介绍了Unix时钟、RTC实时时钟和BKP备份寄存器先关的内容。解释了BKP和RTC的硬件电路和RTC的注意事项。
2025-02-20 21:32:55
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本章使用了STM32的硬件SPI，介绍了SPI的硬件电路和简化模型，最后介绍了SPI的连续和非连续模式。
2025-02-20 15:10:32
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本章介绍了SPI的硬件电路，通信原理和四种模式，最后介绍了SPI如何用指令读写数据。
2025-02-17 17:07:12
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本章介绍了USART的发送和接收功能，并展示了USART的硬件电路设计。
2025-02-07 19:49:43
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本章介绍了如何使用DMA来转运ADC在扫描模式下产生的数据，硬件电路逻辑和整体结构。
2025-01-14 18:00:15
896
本章介绍了如何使用ADC来读取模拟电压，并介绍了逐次逼近法和ADC配置要点。
2025-01-10 22:04:36
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本章介绍了如何使用定时器的编码器接口，硬件计数正交编码器的脉冲数。
2025-01-05 23:54:42
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本章介绍了定时器的IC输入捕获功能。
2025-01-04 17:25:44
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本章介绍了I2C硬件通信的硬件设计图和时序框图
2024-11-25 16:47:17
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本章介绍了I2C通信协议的硬件设计和时序逻辑。
2024-11-14 23:36:06
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本章介绍了STM32F1系列的stm32的输出比较电路，他主要用于生成PWM波。
2024-11-14 10:31:45
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本章介绍了STM32F1系列的stm32三种定时器或叫做计数器的结构和代码实现。
2024-11-02 19:50:24
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文档就像代码的历史，一个优秀的README.md可以更好的让用户了解你的代码
2024-10-31 15:40:02
680
提交到github上面的代码中间文件太多，使用.gitignore文件来忽略跟踪
2024-10-31 14:58:54
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本章介绍了STM32F1系列的stm32外部中断，外部中断流程和代码实现
2024-10-29 09:33:41
503
本章介绍了STM32F1系列的stm32系统结构、GPIO电路配置和代码实现。
2024-10-24 16:41:41
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本节通过几个实例介绍了下，构造函数、this指针、const保护、友元函数。
2024-10-22 16:48:36
488
本文主要介绍了在C++ 11标准下的const关键字的用法
2024-10-16 09:57:06
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爽死*子了，*子今天也硬玩一把临时重组器。临时增高电压的两种方法，电荷泵 自举升压电路。
2024-10-10 15:06:50
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本文介绍了DC-DC电路的三种电路，buck 、 boost 、 buck-boost，同时给出了元器件选型的公式
2024-10-08 16:46:53
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如何选择晶振的谐振电容Cg和Cd，了解CL与他们的关系
2024-10-04 14:22:44
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在Ubuntu20.04环境下对比中断和定时器中断
2024-09-28 16:16:15
563
在Ubuntu20.04环境下使用ROS1中的nav_msgs::Path来显示走过的路径
2024-09-28 15:13:44
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看完包在github上提交自己的代码，炫耀自己的技术
2024-09-25 17:54:58
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一文介绍肖特基二极管、稳压管和TVS管。
2024-08-28 16:29:57
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讲解芯片上的 VDD VSS VDDA VSSA VBAT，同时介绍了他们与VCC的区别。
2024-08-25 02:42:12
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本次我们创建了一个新的功能包，该功能包实现了节点的同时收发功能，同时修改CMakeList.txt编译并运行了代码，看到小海龟的实际运动。同时下载了Eigen库。
2024-08-15 16:04:44
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