qq_54556560的博客

深度学习在裂缝检测与分割领域取得显著进展，克服了传统方法在复杂环境中的局限性。主流技术包括改进的U-Net、Transformer架构及多尺度建模，重点关注小目标检测和数据不平衡问题。常用数据集如DeepCrack、CrackTree提供精细标注，而SDNET2018适用于分类任务。未来趋势涵盖合成数据生成、3D裂缝分析和跨域泛化研究。当前最优模型在部分测试集上已达94.2% IoU精度，成为智能巡检的关键技术支撑。

图像分类是计算机视觉的核心任务，旨在为图像分配语义标签。随着深度学习的进步，研究在多个方向深化：从传统特征提取方法到深度学习模型架构（如CNN、Transformer），再到小样本学习、细粒度分类、多标签分类等。研究还涉及对抗鲁棒性、无监督/自监督学习、模型压缩与加速、跨域与迁移学习等。常用数据集如MNIST、CIFAR、ImageNet等，为模型训练和评估提供了基础。未来趋势将聚焦于少样本学习、跨域泛化及模型轻量化，以满足实际应用需求。

目标检测是计算机视觉的核心任务之一，旨在从图像或视频中定位并识别出所有感兴趣的物体，输出其类别和位置（通常以边界框表示）。其研究主要围绕精度与速度的平衡展开，并逐步向多模态、轻量化、开放集等方向扩展。Two-Stage检测算法（如R-CNN系列）：首先生成候选区域（Region Proposal），再对候选区域分类和位置修正。这类算法精度高但速度较慢，典型代表包括Fast R-CNN、Faster R-CNN和Mask R-CNN159。One-Stage检测算法。

深度估计（Depth Estimation）是计算机视觉中的核心任务之一，旨在从单目、双目或多视角图像中恢复场景的三维几何信息。单目深度估计：仅用单张图像预测深度（无需多视角或传感器）。立体匹配（双目深度估计）：利用双目图像视差恢复深度。多视角深度估计：基于多个视角的图像或视频序列（如SLAM、MVS）。传感器融合：结合RGB图像与激光雷达（LiDAR）、ToF相机等传感器数据。应用场景：自动驾驶、机器人导航、增强现实（AR/VR）、3D重建等。

人体姿态估计（Human Pose Estimation）是计算机视觉领域的核心任务之一，旨在从图像或视频中检测并定位人体的关键解剖部位（如关节、头部、四肢等），构建人体骨架模型。2D姿态估计：在图像平面上预测人体关键点的二维坐标。3D姿态估计：进一步恢复关键点的三维空间位置，或估计关节角度。多人姿态估计：在复杂场景中同时检测多人的姿态，解决遮挡、密集人群等问题。应用场景广泛，包括动作识别、人机交互、运动分析、虚拟现实、医疗康复等。近年来，随着深度学习技术的进步，姿态估计在精度和实时性上均取得显著突破。

由德国卡尔斯鲁厄理工学院与丰田研究院联合创建，是自动驾驶领域最经典的评测基准，涵盖立体视觉、光流、3D检测等任务。包含市区、乡村和高速公路场景的真实数据，标注对象包括车辆、行人等，支持多传感器数据（摄像头、激光雷达、GPS等）。