强化学习 —— DQN 代码遇到的问题总结

本文指导如何在PyCharm中遇到'Nomodulenamed‘torch‘’错误时,通过pip安装PyTorch,并处理网络问题和环境变量设置。还介绍了‘CartPoleEnv.seed’报错的解决方案,涉及gym库版本兼容问题。

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No module named ‘torch‘

在把 DQN 代码复制到 PyCharm,点击“运行”后,出现了该报错。是因为当前环境中缺少 pytorch。解决方法:

pip install torch

如果因为网络问题安装特别慢,可从如下源进行下载:

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple torch --user

pip : 无法将“pip”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写,如果包括路径,请确保路径正确,然后再试一次。 所在位置 行:1 字符: 1

在 Python 需要 pip 下载库时报错,是因为没有把 Python 安装路径下的 Scripts 添加到系统的 path 路径中。
解决方法:此电脑(我的电脑)->右键属性->高级系统设置->高级->环境变量->双击Path->新建->输入python安装路径(注意下面的红框,一定是在系统变量里)

在这里插入图片描述
每个人 Python 的安装路径不同,这里给出我的,仿照复制过来就可以。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
之后可以重启一下 PyCharm 输入 pip 进行测试。


pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python is not

这个报错还是环境变量的问题,参考上面的问题,这次把 xxx:\Anaconda\Library\bin 加入环境变量即可解决。


AttributeError:‘CartPoleEnv‘ object has no attribute ‘seed‘

这可能是因为 gym 版本太高,导致有些函数使用上有差异,安装指定版本的 gym 即可解决。

pip install gym==0.25.2
### 使用深度强化学习解决优化问题的方法 #### 方法概述 在处理复杂的组合优化问题时,传统的基于搜索的数学优化方法可能遇到计算复杂性和难以找到全局最优解等问题[^1]。相比之下,深度强化学习提供了一种新的视角——Learning to Search,这种方法能够通过模拟环境中的试错机制自动发现解决问题的有效策略。 对于特定类型的优化问题,尤其是那些具有高维度状态空间以及存在大量可行解的情况,可以构建一个由智能体(agent)、环境(environment)组成的交互系统,在此过程中: - **定义奖励函数**:根据目标设定合理的即时奖励(reward),使得当智能体采取有助于达成最终目的的动作(action)时获得正向反馈;反之则给予负激励。 - **设计状态表示(State Representation)**:将待优化对象的状态特征映射到低维连续或离散的空间内,以便于后续处理。这一步骤通常借助卷积神经网络(CNNs)或其他形式的编码器实现。 - **训练模型架构(Model Architecture Selection & Training)**:选择合适的算法框架如DQN(Double Deep Q-Network), A3C(Asynchronous Advantage Actor-Critic)等,并利用历史轨迹数据调整参数直至收敛至稳定性能水平。 #### 实际案例分析 以制造业生产流程为例说明上述理论的应用场景之一。假设某工厂面临多道工序间的物料调度难题,传统方式依赖人工经验制定计划表往往效率低下且容易出错。此时引入深度强化学习技术,则可以通过建立虚拟仿真平台让AI自主探索最佳路径安排方案[^2]。 具体操作如下所示: ```python import gym from stable_baselines3 import PPO env = gym.make('FactoryScheduling-v0') # 创建自定义环境实例 model = PPO('MlpPolicy', env, verbose=1).learn(total_timesteps=1e5) obs = env.reset() for i in range(100): action, _states = model.predict(obs) obs, rewards, dones, info = env.step(action) if dones: break ``` 这段代码展示了如何使用Proximal Policy Optimization (PPO)[^3] 来训练一个能够在给定环境中执行有效动作序列从而最大化累积回报值的智能体。经过充分迭代之后,该程序应当具备一定程度上的泛化能力应对未曾见过的新状况。
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