SPI通信协议

简介       

• 全双工，同步通信
• 提供高速的传输（>=100MHZ）
• 可提供一对多的接线，但同一时间只能与一个从机通信，其余从机的MISO必须设定为高阻抗输出（High Impedance）
• 高位先行（MSB First）
• 通过设置CPOL与CPHA，加上弹性的主频（时钟频率）和位元变化（数据帧可变），可应对多样的装置需求

引脚说明

• SSx(x Slave Select)：从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为 NSS、CS，以下用 NSS 表示。当有多个 SPI 从设备与 SPI 主机相连时，设备的其它信号线 SCK、MOSI 及 MIS O 同时并联到相同的 SPI 总线上，即无论有多少个从设备，都共同只使用这 3 条总线；而每 个从设备都有独立的这一条 NSS 信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。SPI 协议中没有设备地址，它使用 NSS 信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的 NSS 信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行 SPI 通讯。所以 SPI 通讯以 NSS 线置低电平为开始信号，以NSS 线被拉高作为结束信号。
• SCK (Serial Clock)：时钟信号线，用于通讯数据同步。它由通讯主机产生，这样的传输方式有一个优点，在数据位的传输过程中可以暂停，也就是时钟的周期可以为不等宽，因为时钟线由主设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。时钟信号决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为 fpclk/2，两
  个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。
• MOSI (Master Output，Slave Input)：主设备输出/从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，即这条线上数据的方向为主机到从机。
• MISO(Master Input,，Slave Output)：主设备输入/从设备输出引脚。主机从这条信线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，即在这条线上数据的方向为从机到主机。需要注意的是，在下图的信号线中，只有MISO的信号来源于多个从机，其余信号线的信号都由一个主机发出，因此SPI规定，当从机未被选中时，MISO引脚输出高阻抗，防止干扰主机与被选中的从机的通信；同时，输出高阻抗这一特性也会影响到SPI在实际传输上的一些动作。

时序解析

基于时钟极性与时钟相位的采样设置

        SPI接口有四种不同的数据传输时序，取决于CPOL（Clock Polarity 时钟极性）和CPHA（Clock Phase 时钟相位）这两位的组合,在实际应用中要根据主从设备的时序要求选择正确的时序。

 CPHA=1 时的 SPI 通讯模式