Linux内核编程（十二）热插拔

首先，我们需要了解Linux内核是如何处理设备热插拔的。在Linux中，设备热插拔通常由udev服务来管理，它是一个设备管理系统，能够自动检测和处理设备的插入和移除。当一个U盘被插入时，udev会生成一个新的设备节点，...

就是由内核来启动一个用户进程，通过filter判断kset中的内核对象状态改变是否需要通知到用户层

将可移动设备连入系统时，系统的后台中会依次发生如下事件： l 内核检测到新硬件插入，然后分别通知hotplug和udev。前者用来装入相应的内核模块(如usb-storage)，而后者用来在/dev中创建相应的设备节点(如/dev/sda1)。 l udev创建了相应的设备节点之后，会将这一消息通知hal的守护程序(hald)。当然udev还得保证新创建的设备节点可以被普通用户访问。 l hotplug装入了相应的内核模块之后，会把这一消息通知给hald。 l hald在受到hotplug和udev发出的消息之后，认为新硬件已经正式被系统认可了。此时它会通过一系列精心编写的规则文件（就是传说中的xxx-policy.fdi），把发现新硬件的消息通过dbus发送出去，同时还会调用update-fstab或fstab-sync来更新/etc/fstab，为相应的设备节点创建适合的挂载点。 l 卷管理器会监听dbus中发现新硬件的消息。根据所插入的硬件(区分U盘和数码相机等)不同，卷管理器会先将相应的设备节点挂载到hald创建的挂载点上，然后再打开不同的应用程序。 当然，如果是在CDROM中插入光盘，过程可能比较简单。因为CDROM本身就是一个固定的硬件，无需hotplug和udev的协助： l hald会自己监视CDROM，并且将光盘托架开合的消息通过dbus发出去。 l 卷管理器负责检查CDROM中的盘片内容，进行挂载，并调用合适的应用程序。 要注意，hald的工作是从上游得到硬件就绪的消息，然后将这个消息转发到dbus中。尽管它会调用程序来更新fstab，但实际上它自己并不执行挂载的工作。

Linux内核编程 中文版，带目录书签。