计算carsim中轮胎的侧偏刚度（通过魔术公式）

参考文章：

carsim如何获得轮胎侧偏刚度_carsim轮胎模型-CSDN博客

【基础】自动驾驶控制算法第八讲(二) 简单的软件操作_哔哩哔哩_bilibili

看了好几篇文章，大多是以参考垂向载荷为例进行计算（我最初也是这样算的，这里是8000N，但问过师兄，发现最后结果有问题）

其实不然，这样只能算出一个参考的轮胎侧偏刚度，看了老王的视频，其实是应该按照车辆的重力和质心的位置来算出各个轮胎的垂向载荷（这里也会有一定的误差，默认车辆作匀速运动，因为ax特别大时，车辆的轮胎侧偏刚度不再视为常数），以此来进行计算

下面将分别以各个轮胎的垂向载荷和参考垂向载荷（其实是不用算的，这里只是想最后做个对比，而且还有个原因是我最初是拿它来作记录的。。。）进行轮胎侧偏刚度的计算。

可能也有错误，欢迎讨论纠正！

1、打开CarSim软件，访问车辆参数：

整车质量=车身质量（1820）+前后悬架质量（100+100）=2020kg