Linux驱动--uboot使用

一.一些概念

1.BootLoader

BootLoader不属于操作系统，采用汇编语言和C开发

2.BootLoader两种模式

交互模式：命令接口API

自启动模式：芯片上电后从固态固件加载操作系统到RAM。整个过程没有用户介入

3.核内寄存器：

CPU内部寄存器，没有地址只能通过汇编访问

arm有37个寄存器，有ARM七种模式，包括系统模式（SYS）、管理模式（SVC）、用户模式、快速中断模式（FIQ）、普通中断模式（IRQ）、数据访问中只模式、未定义指令模式

不论ARM处于那种工作模糊，智能访问16个寄存器+程序状态寄存器（CPSR ），SPSR是CPSR的影子寄存器。

4.MMU

MMU是内存管理单元，CPU在访问进程前先访问MMU，MMU访问进程的虚拟地址，链接真实的物理地址，进而CPU访问具体的物理地址

单片机没有MMU，所以不能进行进程调度，不能使用进程操作系统

5.高速缓存

将预先的指令加载到缓存处，CPU加载高速缓存的内容

6.重启

内核重启：reboot

uboot重启：reset

7.常见的BootLoader

8.uboot遵循GPL（开源免费），支持多处理器架构（arch目录），支持多开发板（board）

二.uboot配置步骤

1. uboot压缩包进行解压：tar -xvf uboot_tiny4412-sdk1506.tar.bz2

2. 顶层目录下的Makefile种包含了开发板的配置信息。从顶层目录开始递归地调用各级子目录下的Makefile，最后链接成u-boot映像。顶层目录下的Makefile负责u-boot整体配置和编译

3. uboot支持很多开发板，所以在顶层Makefile之前先选择对应开发板配置make tiny4412_config （在config有介绍）

4. 编译：在顶层目录执行 make -j2(两个cpu参与make)           编译生成：

      5.烧录：uboot_tiny4412-sdk1506/sd_fuse/tiny4412目录下已经写好了u-boot的一键烧录脚本。  执行：/sd_fusing.sh /dev/sdb  

（最终编译好的u-boot.bin大小为270K，远远大于BL2的14Kb，也就是说，u-boot是不能完整的存放在BL2中，在sd_fusing.sh一键烧录脚本中，先将u-boot.bin（前一部分）制作成BL2.bin。然后将BL1，BL2，u-boot一款烧录在SD卡中。CPU执行BL2的代码会将u-boot搬运到DDR中，然后跳转到DDR中去执行完整的u-boot代码。）

三、uboot的基本命令

1.help == ？

help cmd:查看命令帮助

2.环境变量命令

baudrate=115200  //串口波特率

bootargs=noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.10.106:/root……  //u-boot加载内核时，传递给内核的参数

bootcmd=movi read kernel 0 40008000;……//uboot倒计时结束之后自动执行的命令（自动加载内核）

bootdelay=3              //uboot倒计时时间

ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b  //uboot网卡物理地址

gatewayip=192.168.0.1     //网关

ipaddr=192.168.0.20       //ip  在网络通信起作用

netmask=255.255.255.0    //掩码

serverip=192.168.0.10      //服务器ip

注：以上网卡物理地址，网关，ip，掩码，服务器ip等环境变量无作用。

3.串口下载命令

loady [off] [baud]

off：要下载的RAM地址

baud：默认115200

第一步：执行loady 0x02023400  

等待用户通过串口发送文件

第二步：使用软件的串口发送文件功能发送需要下载的文件

              第三步：运行led.bin

                       go 0x02023400

4.fat文件系统命令

fatls <interface> <dev[:part]> [directory]        ：查看指定设备（某个存储设备）指定目录的文件列表

interface：接口可以是usb或mmc。mmc包括SD卡，MMC卡，eMMC

dev：开发板上的哪个存储设备。用数字表示，0表示启动设备，>0表示其他设备(1,2,3……)。

part：表示分区号，可选择。

directory：查看文件系统下的哪个目录

fatload <interface> <dev[:part]>  <addr> <filename> [bytes]：从fat分区中加载文件到内存中

addr：下载到哪个地址（RAM中的地址）

filename：下载哪一个文件（led.bin）

bytes：文件的大小，不写就是下载全部

将SD卡中的led.bin下载到地址0x02023400并且运行

         fatload mmc 0 0x02023400 led.bin

         go 0x02023400

5.mmc命令

芯片开机的时候选择的默认启动方式就是0（相对而言的）

mmc list：列出当前的mmc设备

mmc rescan dev：重新扫描开发板上的mmc设备

mmc read <device num> addr blk# cnt             数据传输方向：FLASH->RAM

         从设备号为device num的设备中，从第blk扇区，读取cnt个扇区内容到内存地址addr中

mmc write <device num> addr blk# cnt           数据传输方向：RAM->FLASH

         将内存地址为addr的数据写入到设备号为device num的设备中，从第blk个扇区开始写，写cnt个扇区数据

6.查看内存数据

md [.b, .w, .l] address

b：一个字节显示

w：俩个字节显示

l：四个字节显示

注意：Ctrl+c结束

示例：md.b 0x02023400

7.USB下载命令

在u-boot中输入dnw + RAM 地址（此时开发板变为一个从设备，虚拟机编程主设备）

在虚拟机输入 dnw+filename 

注：dnw使用前需要先下载文件并make，执行dnw命令需要指定路径

8.开机自启动命令

set bootcmd " fatload mmc 0 0x40008000 zImage;bootm 0x40008000"   //go是加载SRAM，bootm解析内核的命令  

0x40008000 ：DRAM的建议开始位置

四.示例

1.fatload mmc 0 0x02023400 test.bin   //从SD卡根目录（默认）读取test.bin写入SRAM的0x02023400

在uboot移植的时候14k内容是引导uboot开始搬运，当搬运完毕后，BL2空。此时在uboot（DRAM运行）输入上述命令，会将用户编写的程序放到SRAM运行

2.emmc open 1 //打开eMMC

3.mmc write 1 0x02023400 0 1 //将SRAM的数据从0x02023400写到第0扇区，写入大小1个扇区

4.emmc open 0 //关闭eMMC

5..mmc read 1 0x02023400 0 1  //从EMMC 第0扇区读取1个扇区大小放在SARM的0x02023400运行