qq_45171581的博客

摘要：本文详细介绍了如何使用Raspberry Pi 4与OpenPLC构建迷你PLC控制系统。内容包括硬件准备（树莓派4、显示屏、SD卡等）、系统镜像制作与启动、RealVNC远程控制安装、GPIO引脚验证（WiringPi库安装）、OpenPLC的安装配置及Web服务器设置，以及通过OpenPLC Editor进行PLC编程。最后通过硬件连接和点灯实验，展示了如何使用面包板、LED和按钮实现基础控制功能，并提供了完整的电路接线图和PLC程序示例。整个方案实现了硬件控制与Web数据监控的结合。

注：MIT Appinventor 在市场上的 Windows 版本较多，在 Linux 上编译的版本很少。由于需要部署服务器，因此决定编译 linux 版本。

基于Linux的推箱子设计借助于上下左右功能键实现交互界面下的一些操作。设计中的两个主要解决的问题是：怎样生成地图、怎样实现人或人和箱子的移动。 通过标准I/O对流文件进行控制，来实现对数据的记录，还可以根据使用的情况选择合适的数据记录方式，从而使所有的功能设计在三维数组构建的地图下进行退出，移动，关卡设计，输赢判断等一系列操作。 关键词：推箱子；标准I/O；输赢功能键；三维数组