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halcon

halcon图像与区域缩放 private void halcon_Show_HMouseWheel(object sender, HalconDotNet.HMouseEventArgs e) { try { HTuple Zoom, Row, Col, Button; HTuple Row0, Column0, Row00, Column00, Ht, Wt, r1, c1,

模板匹配OCR识别

halcon取图类直接读取图像用相机读取图像，更改少量代码即可在类中使用宏定义的方式切换采图模式用if和endif的方式屏蔽代码：在主程序中调用：

open_serial ('COM1', SerialHandle)set_serial_param (SerialHandle, 38400, 8, 'none', 'none', 1, 0, 'unchanged')*1通道打开write_serial (SerialHandle, ords('#1106411'))*1通道关闭write_serial (SerialHandle,ords('#2100010'))*2通道打开write_serial (SerialHandle, ords

标注数据预处理模型训练模型评估（可有可无）部署

gen_image_const (Image, 'byte', 1000, 1000)********************生成一条直线************************Row1:=100Col1:=500Row2:=500Col2:=100gen_region_line (Line, Row1, Col1, Row2, Col2) *获取该直线的位置信息line_position (Row1, Col1, Row2, Col2, RowCenter, ColCenter,

可用于实现自动对焦open_framegrabber ('Sentech', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'progressive', 8, 'default', -1, 'false', 'default', '0', 0, -1, AcqHandle)grab_image_start (AcqHandle, -1)grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)dev_update_off()dev_close_window()get_image_siz

分选机：https://blog.csdn.net/weixin_45682889/article/details/105051376?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPa

测量底部到顶端的距离halcon官网说明：能稳定测量在四十分之一的像素范围

图像中的几何变换vector_to_hom_mat2d:输入的是数组，得到平移旋转缩放斜切矩阵vector_angle_to_rigid:输入的是一个点，只得到平移旋转的矩阵轮廓匹配

以数组形式形成轮廓为数组求平均值

*模板匹配功能* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)*read_image (Image, 'D:/project1/1492/Image__2020-05-20__17-28-44.bmp')read_image (Image, 'D:/project1/1492/Image__2020-05-20_

create_shape_model(Template : : //reduce_domain后的模板图像NumLevels,//金字塔的层数，可设为“auto”或0—10的整数AngleStart,//模板旋转的起始角度AngleExtent,//模板旋转角度范围, >=0AngleStep,//旋转角度的步长， >=0 and <=pi/16Optimization,//设置模板优化和模板创建方法Metric, //匹配方法设置Contrast,//设置对比度MinC

xyz_to_object_model_3d图像形成点云模型3Dread_object_model_3d文件形成点云模型3Dgen_object_model_3d_from_points根据x,y,z坐标形成点云模型3D三维匹配，无序抓取...

激光三角原理根据三角形相似原则算出高度步骤：1.得到相机内外参数2.计算光平面和相机的位置标定（得到相机和激光的角度关系）3.校正激光的垂直度结构光+双目（单目）双目立体视觉TOF（time of fly）根据激光到物体的时间构成点云图halcon操作read_object_model_3d 读取点云文件（硬盘->内存）visualize_object_model...

先在相机视野中找九个点的位置坐标，让机械手依次走过九个点，读取机械手的坐标值，在halcon中将视野内相机的坐标和机械手的坐标相对应。

1.生成描述文件2.进行标定，标定板要占视野的三分之一以上保存相机的内外参3.进行采集点击插入代码单相机标定的畸变矫正1.生成描述文件2.标定，选择标定数据，点击插入代码...

投影变换矫正倾斜图像，识别二维码https://blog.csdn.net/qq_33628827/article/details/103665480打开halcon，按下ctrl+e打开halcon自带例程。方法->二维码识别->2d_data_codesrectify_symbol.hdev*This program demonstrates how to read a slanted* 2d data code by preprocessing with re...

1.将动态链接库拷入有.vcproj程序开发程序文件中，动态链接库指.lib文件，.dll文件 和include文件中的头文件。2.将头文件添加到vs程序中，在链接器中添加.lib文件。3.过程：初始化相机——枚举相机类——设置回调函数——定义回调函数4.halcon控制变量转vcint height = (Hlong)hv_Height;int width = (Hlong)hv_Wi...

1.编写halcon条码识别程序* 创建一个条码读取模型create_bar_code_model ([],[], BarCodeHandle)*执行条形码符号的静区的验证,当启用时，在检测到的条形码序列的左侧或右侧的空白区域内检测到的条纹时，扫描线将被拒绝。set_bar_code_param (BarCodeHandle,'element_size_variable','true')...

打包软件

注塑吸嘴缺口检测******************************************第一步 初始化***************************************************读取一张图像read_image (Hull, 'hull')*获取图像大小get_image_size (Hull, Width, Height)*关闭已经打开的窗...

双目立体视觉原理双目标定代码测量高度*关闭图像窗口更新dev_update_window ('off')*关闭变量更新dev_update_var ('off')*关闭程序计数器更新dev_update_pc ('off')*关闭窗口dev_close_window ()*打开新窗口dev_open_window (0, 0,...

物体周边毛刺检测毛刺提取思路：先用闭运算提取白色区域，毛刺会被填充掉。再用求补集的方式与原图白色区域求补集，将毛刺单独提取出来。再用开运算平滑毛刺的区域并将多余的区域去除。列出毛刺的中心坐标并显示。连续采集并识别。...

模板识别（基于形状）创建模板使用极性忽略极性寻找模板ROI跟随模板卡尺测量多线程并行测量程序预处理多线程单线程基于支持向量机的产品分类判定...

特征检测12课

连续采集相机图像同步采集：采集完后便进行处理，边采集边处理。异步采集：采集完后不处理，单独进行处理。批量加载图像程序自动保存在：编辑——参数选择——一般属性数据结构例子：MFC与halcon...

1.计算代码时间：count_seconds (Seconds1)代码count_seconds (Seconds2)time:=Seconds2-Seconds1分支结构switch(1)case 1:case 2：case 3：。。。。

案例1：案例2：案例3：划痕检测

手动编程

手动编程

多模板识别

边缘由亮到暗为负边缘，由暗到亮为正边缘用测量助手进行检测

1.初始化串口2.读写串口3.关闭串口

步骤1.快速二值化2.膨胀3.形成连通域4.求交集

1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。clear_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型。cl...

Bayer图像转换为彩色图像

halcon语法halcon创建窗口图像反选：invert_image (ImageInverted, ImageInvert)图像分割之阈值操作auto_threshold (ImageInverted, Regions, 2)

Region参数缺陷类型1.边缘凹凸检测2.内部凸凹点、瑕疵、污点、内部烫伤、孔洞3.划痕（用低角度环形光进行打光，将划痕打亮，背景打暗；也可用同轴光，让表面反光不明显）缺陷图像处理1.blob分析+特征提取2.blob分析+特征提取+差分3.频域+空间域4.光度立体化5.特征训练6.测量+拟合halcon算子*二值化 输入图像 输出区域 ...