YOLOV4 SPP模块

1，概述 YOLOv4模型由以下部分组成： CSPDarknet53作为骨干网络BackBone； SPP作为Neck的附加模块，PANet作为Neck的特征融合模块； YOLOv3作为Head。 yolov3的结构如如下：

YOLOv3-SPP是在YOLOv3基础上引入SPP（空间金字塔池化）模块的改进版本，通过多尺度池化增强特征提取能力。该模型采用CSPDarknet53主干网络，包含三个检测头（P3/P4/P5）分别处理不同尺寸目标。SPP模块通过5×5、9×9、13×13三种池化核扩展感受野，显著提升大目标检测效果。模型训练使用CIoU损失函数，推理时支持多尺度预测。相比原始YOLOv3，YOLOv3-SPP在保持实时性的同时提高了检测精度，尤其适用于大目标场景。

SPP模块初始化。{#endif#endif}

3. DIOU（Distance IOU）损失：DIOU 考虑到 GIOU 的缺点，也是增加了 C 检测框，将真实框和预测框都包含了进来，但是 DIOU 计算的不是框之间的交并，而是计算的每个检测框之间的欧氏距离，这样就可以解决 GIOU 包含出现的问题。concat：将两个特征图在通道数方向叠加在一起，原特征图信息完全保留下来，再对原特征图增加一些我们认为是较好的特征图，丰富了特征图的多样性，是在空间上对原特征图的增强，这样在下一次卷积的过程中我们能得到更好的特征图。

目标检测，YOLOV4

使用设备 基本概念 基本流程本文意在介绍蓝牙开发的主要流程，学习使用蓝牙开发一个星期了，写写一个星期以来遇到的一些小问题，还有介绍下流程。开发具有基本的通信功能，本项目主要是用于与蓝牙模块的串口读写功能。 下一篇文章还有Android开发之蓝牙（二）——基于BLE协议蓝牙模块通信： http://blog.csdn.net/wzhworld/article/details/76324738使用设

文章目录yoloV3和yoloV3-spp网络结构对比如何理解yoloV3中的SPP模块？ yoloV3和yoloV3-spp网络结构对比 YOLOv3网络结构图： YOLOv3-spp网络结构图： SPP模块结构如下图： 从上述两幅网络图中我们可以看出，在相对于普通版本的YOLOV3，SPP版本在第5，6层卷积之间增加了一个SPP模块，这个模块主要是由不同的池化操作组成，具体的实现在yoloV3-SPP的cfg文件中： ### SPP ### [maxpool] stride=1 size=5..

参考资料：YOLO系列理论合集(YOLOv1~v3)

目录： 导语 proxy的性能瓶颈 1. worker代替proxy回包 2. 优化proxy路由函数spp_handle_route 3. 绕过proxy，worker直接监听收包 worker性能优化 1. 缓存action等对象 2. 缓存msg，由用户自己管理msg，而不是托管给框架 3. 避免socket的重复创建 作者：袁浩 导语 SPP框架的...

SPP模块主要是为了应对当网络中存在全连接层时，对中间层级的输出特征的形状具有不变的要求，其具体思想可以理解为将具有一定形状的输出特征分成指定数量的子特征，然后使用池化的手段将其转化成具有一定维度的特征矩阵，最后进行拼接，从而使网络具有输入图片任意尺寸的“适应能力”。 具体实现代码如下(基于pytorch)： import math import torch import torch.nn.functional as F class SPPnet(torch.nn.Module): def __i..

前言 何凯明大神于2014年在《Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition》，这篇paper主要的创新点在于提出了空间金字塔池化。这个方法对于目前很多任务非常实用，尤其是现在的神经网络算法叠加的情况下（即前一个神经网络输出的结果是下一个神经网络的输入），很多输出的图片尺寸或者说b...

YOLOv4中的SPP模块是一个重要的组成部分，它通过融合不同尺度大小的特征图来增强网络的特征提取能力。SPP的引入使得YOLOv4能够更好地适应不同大小的输入图像，并提取出更加丰富的特征信息，从而提高目标检测的精度和泛化能力。

Bag of Specials (BoS) for detector YOLOv4检测器的BoS特性包括： Mish activation modified SPP-block modified SAM-block modified PAN path-aggregation block DIoU-NMS DIoU-NMS NMS过滤掉预测相同对象的其他边界框，并保留具有最高可信度的边界框。 DIoU(前面讨论过的)被用作非最大抑制(NMS)的一个因素。该方法在抑制冗余盒的同时，采用Io.

总结一下v4的方法吧，这个版本几乎把当年所有优秀顶会的论文方法都容纳进来了，像SAM注意力机制和sppnet等方法，非常建议大家把这篇论文认真阅读一下

YOLOv4是YOLO系列目标检测模型的最新版本，其性能较之前版本有了显著提升。YOLOv4采用了一系列创新的技术，包括CSPDarknet53作为主干网络、SPP（Spatial Pyramid Pooling）模块、PANet等，以提高检测精度和速度。本文介绍了如何在PyTorch中实现YOLOv4目标检测模型，并展示了模型训练和目标检测的实验结果。虽然我们的实现在一定程度上达到了预期的效果，但仍有改进空间，例如优化模型结构、改进训练策略等。

然后计算C \ (A ∪ B) 的面积与Ｃ的面积的比值，注：C \ (A ∪ B) 的面积为C的面积减去A∪B的面积，再用Ａ、Ｂ的IoU值减去这个比值得到GIoU。图像是一个2D结构，像素或者特征点之间在空间上存在依赖关系，这样普通的DropOut在屏蔽语义就不够有效，但是DropBlock这样屏蔽连续区域块就能有效移除某些语义信息，比如狗的头，从而起到有效的正则化作用。，比如13×13的输入特征图，使用5×5大小的池化核池化，padding=2，因此池化后的特征图仍然是13×13大小。