- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 oost在ros中的环境配置问题
这样就可以把opt/ros/melodic/lib中关于boost的链接库删了，重新编译就会变为如下，其中“/usr/local/lib”显示的是你自己的boost的安装位置，就可以编译成功了。首先，在cmakelists.txt中加入如下代码，使得cmakelist进入调试模式，然后删除devel和build，重新使用catkin_make进行编译，终端提示。查看Boost_LIBRARY_DIR_DEBUG后面跟的地址，如果是/opt/ros/melodic/lib，就会出错，接下来可以。
2023-04-06 15:21:47
525
1
原创 cartograhper_ros在ubuntu1804编译
cartograhper_ros在ubuntu1804编译 官方文件 1.https://github.com/cartographer-project/cartographer 2.https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros 官方文件说明 3.https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ 4.https://google-cartographer-ros.readthedoc
2021-09-22 16:33:14
449
原创 2020-09-07
前言 作为一位python学习小白，第一次写博客，记录学习过程中的种种问题，欢迎交流 一、python入门（上） Python 是一种通用编程语言，其在科学计算和机器学习领域具有广泛的应用。如果我们打算利用 Python 来执行机器学习，那么对 Python 有一些基本的了解就是至关重要的。本 Python 入门系列体验就是为这样的初学者精心准备的。 二、学习内容 1.变量、运算符与数据类型 注释： 单行# 多行’’‘x’’'或""“x”"" 运算符： 算数运算符 ±*/ //整除 %取余 **幂指数 逻
2020-09-07 23:49:59
147
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人