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RSS订阅原创 Colmap的使用及各个参数的意义。
COLMAP特征提取与匹配参数详解：本文详细解析了COLMAP中特征提取和特征匹配模块的关键参数设置。特征提取部分涵盖相机模型选择（PINHOLE/EXIF/自定义）、特征点提取参数（如最大特征数、尺度层级等）以及GPU加速选项；特征匹配部分则介绍了6种匹配策略（穷举/顺序/词汇树等）及其适用场景，并解释了匹配精度控制参数（如RANSAC设置、内点过滤条件等）。文章提供了针对不同数据集规模的优化建议，帮助用户根据实际需求合理配置参数，平衡计算效率与重建效果。
2025-07-17 22:19:22
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原创 Windows下查看replica数据集
摘要：本文介绍了一个针对Windows系统的Replica数据集渲染工具解决方案，该工具解决了原数据集无图像和服务器无显示器的问题。通过Open3D、OpenCV等库实现网格加载与可视化渲染，支持处理四边形PLY网格文件，并提供了完整的GUI界面。工具包含网格加载、顶点法线计算、颜色处理等功能，使用matplotlib实现多视角渲染，可生成环绕视角和俯视图。代码结构清晰，包含详细的错误处理和日志输出，适用于本地Windows环境下的3D场景可视化需求。
2025-07-02 20:26:22
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原创 Gaussian Wild 运行自己的数据集
文件目录├── dense/│ ├── sparse/不需要/0/│ ├── stereo/非必需│。
2025-02-08 14:03:23
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原创 Detectron2 Linux 本地部署及模型含义
如果要使用，需要确保 PyTorch、SAM 和其他相关工具能够兼容该版本的 CUDA。以下是基于 CUDA 12.1 的完整部署流程。
2024-12-26 23:13:58
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原创 Wild-gaussians安装及运行以及运行自定义数据集（custom datasets）
安装Wild-Gaussians并运行自定义数据集
2024-12-11 16:50:35
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原创 浙江大学Fast-Lab从0制作自主空中机器人公开课教程补充及部分注意事项（适用于ubuntu系统和ROS零基础）
浙江大学Fast-Lab从0制作自主空中机器人公开课纯萌新补充（适用于从没接触过ubuntu系统），记录了一些自己不会的地方以及踩过的坑
2023-03-10 22:55:13
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原创 多旋翼无人机入门第一章硬件架构（下）
本篇主要讲解多旋翼（四旋翼）无人机开发中的飞控，遥控装置，GPS模块，任务设备，数据链路，上位机（机载电脑）等内容的基础知识
2023-03-10 22:26:21
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空空如也
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