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RSS订阅原创 rk3588 ubuntu20.04安装包经常出现的问题总结（chatgpt回复）
自动检测 hold 包、冲突版本、源不一致，并一次性修复。这样你就不会每次安装都卡在依赖地狱里。我在rk3588 ubuntu20.04安装相关环境的时候经常出现下面类似的问题，如何系统的解决。但这样可能引入运行时问题，建议只在确认库 ABI 没变的情况下用。这样以后遇到这种 apt 报错可以一键解决。这样 apt 会一次性把它们匹配到相同版本。会允许 apt 替换/升级冲突的包。（这会花很久时间，并且会下载所有包）会尝试修复不完整的安装，
2025-08-13 16:54:03
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原创 记录RK3588的docker中启动rviz2报错
安装好rk3588 的docker，pull了ros的完整镜像后，想要启动rviz但是报错，下面是我的踩坑记录。
2025-08-13 15:40:36
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原创 ROS主控和stm32小车底盘通过串口进行通讯
在这个双向通信中,我们首先需要了解一些背景信息:1.数据流向(下发什么信息,此信息是处理后的信息;接收什么信息,这个信息是原始信息;) ,然后我们创建一个ros1工程,来实现收发信息,并将信息打印出来.2.信息处理(接收到的原始信息首先要做的就是数据的解析,哪一部分代表什么,然后这些信息是否还需要额外处理才可以进行使用,然后如何使用这些信息等等;下发的信息如何打包成符合串口通信格式的,然后在去下发下去),然后在第一个ros1工程的基础上,实现ros主控和stm32底盘的串口通信。
2025-08-01 16:47:00
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原创 Megadepth 数据集及Megadepth 数据集下载
该数据集主要用于促进单眼深度预测技术的发展，特别是在自然环境中的应用。单眼深度预测是计算机视觉中的一个重要问题，涉及从一幅单一的图像中预测每个像素点的深度信息。总之，Megadepth 数据集通过提供大量的、具有挑战性的自然环境深度图，为单眼深度预测技术的研究提供了宝贵的资源。尽管深度图是自动生成的，但这些深度图的精确度和质量依赖于多视图几何技术的效果，这可能受到图像质量和拍摄条件的限制。深度图：为每个图像生成的深度图，表示图像中每个像素的深度值。元数据：包括图像的来源、拍摄地点、时间等信息。
2024-04-15 18:35:46
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原创 计算机视觉项目基础交流分享（1）
1.任务（口罩检测）2.搜集数据集，标注数据集3.选择适合的网络，进行训练数据，优化模型的参数（精度和速度），得到最优模型4.模型的在相关平台（服务器，pc端，嵌入式端，端侧，边缘设备等）上部署。
2023-03-14 20:42:53
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原创 2020-08-31
LeetCode （力扣）Python刷题记录3：第9题：回文数 难度：简单题目：Python解答：class Solution: def isPalindrome(self, x: int) -> bool: return str(x)==str(x)[::-1]提交记录：
2020-08-31 15:50:58
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原创 2020-08-26
LeetCode （力扣）Python刷题记录第7题：整数反转 难度：简单题目：Python解答：class Solution: def reverse(self, x: int) -> int: s=str(abs(x))#将整数的绝对值转换成字符串，字符串的列表易进行反转操作 s=s[::-1]#翻转字符串，切片操作进行反转 if x <0:#如果输入整数是负数，增加负号 s ='-' + s
2020-08-26 11:07:09
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原创 2020-08-26
LeetCode （力扣）Python刷题记录第1题：两数之和题目：python解答：class Solution: def twoSum(self,nums,target): n = len(nums) # 获取nums的长度，是4 for x in range(n): # 外层循环先取出下标0，对应着数组里的第一个数字 for y in range(x+1,n): # 内层循环取出下标1，对应着数组里的第二个数字 if nums[x] + nums[y] == targe
2020-08-26 10:57:00
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原创 win10系统的深度学习环境搭建以win10+rtx2060+tensorflow为例/K210的win10系统的深度学习环境搭建/有无显卡均可安装
win10系统的深度学习环境搭建以win10+rtx2060+tensorflow为例K210的win10系统的深度学习环境搭建有无显卡均可安装一 软件准备1、Anaconda3软件介绍：Anaconda指的是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。下载地址：https://www.anaconda.com/products/individual选择与自己32/64位windows系统相匹配的python3.x版本进行下载安装（python
2020-06-04 19:42:49
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原创 python2与python3共存，激活问题补充 win10环境下cpu版本caffe训练mnist数据集的心得 openmv机器学习卷积神经网络训练步骤四
python2与python3 共存激活问题解决办法cmd命令行输入python出现警告显示python环境没有激活问题解决办法关于python2与python3共存的问题首先，如果按照上一篇博文安装了anaconda3，有一个选项需要全部勾选，然后再anaconda3/envs目录下安装anaconda2，之前安装anaconda3全选的那个这次全不选。安装好之后打开i命令提示符，输入py...
2019-08-23 10:06:04
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原创 caffe的python接口安装，以及模型可视化 win10环境下cpu版本caffe训练mnist数据集的心得 openmv机器学习卷积神经网络训练步骤四
Windows下Anaconda2和Anaconda3共存假设我先安装Anaconda3，安装在F:\Anaconda3然后我再安装Anaconda2，需要安装在F:\Anaconda3\envs\py2安装完成之后，在命令提示符里面直接输入python会启动python3。如果想使用python2的话先执行activate py2，然后执行python就可以使用python2了。取消...
2019-08-22 11:20:26
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原创 win10环境下cpu版本caffe训练mnist数据集文件详解的心得 openmv机器学习卷积神经网络训练步骤三
快速上手MNIST数据集分类：**1.MNIST数据集**http://yann.lecun.com/exdb/mnist/下载下来的数据集被分成两部分：60000张图片的训练数据集和10000张图片的测试数据集。每一张图片包含28*28个像素，图片里的每个像素都是8位的，也就是说每一个像素值的强度介于0-255之间。2.下载的原始数据集为二进制文件，需要转换为LEVELDB或L...
2019-08-22 10:36:42
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原创 win10环境下cpu版本caffe训练mnist数据集的心得 openmv机器学习卷积神经网络训练步骤二
win10环境下cpu版本caffe训练mnist数据集的心得 openmv机器学习卷积神经网络训练步骤二Caffe快速上手 mnist数据集分类1.下载数据集yann.lecun.com/exdb/mnist/ （网络要求高，另附以下下载方式）链接：https://pan.baidu.com/s/1ADDhMGx5QBYydY84G7dshw提取码：4f74将所下载的4个（压缩...
2019-08-21 16:22:12
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原创 ## win10环境下配置cpu版本caffe的心得（一） openmv机器学习卷积神经网络训练步骤一
win10环境下配置cpu版本caffe的心得（一）近期需要用caffe做自己的模型，然后自己在arm芯片openmv模块进行调用，本人对linux系统ubuntu系列不熟悉所以一直在找cpu版本win10系统情况下做这件事的方法，目前量化还没做出来，虽然网上一位老哥写的教程很好但是对于我这样的小白还是有点难度，按照教程做不出来，我是一只纯小白，啥都不懂，分享一下我在win10系统下安装cpu版...
2019-08-16 13:23:12
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start/enter/stop docker bash
2025-07-30
图像匹配 Megadepth数据集下载
2024-04-15
普中stmf4xx开发攻略
2019-01-08
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