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RSS订阅原创 基于rviz快速开发自己的插件
最近想开发自己的上位机软件，但是从头开始写又很麻烦，所以就想基于现在使用的rviz快速开发自己插件，然后再用rviz加载，就能快速完成需求，下面的案例是我已经搞出来的，所以有地方会和你们实际操作时不一样，我会在文章中指出。
2025-04-24 21:19:43
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原创 ROS驱动珞石机器人
2.使用方法下载包将src文件夹下的包复制到自己的工作空间中三、主要修改的地方sdk部分的修改主要是将rokae_hardware/sdk/include/下的头文件，以及将rokae_hardware/sdk/lib/下的库文件用xCoreSDK-v0.3.3下的头文件和库文件进行替换，并对rokae_hardware下的CMakeLists.txt文件做了如下修改代码部分的修改对rokae_hardware/include/rokae_hardware.h下的代码做了如
2024-12-23 13:43:04
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空空如也
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