STM32HAL库的独立看门狗Cubemx

独立看狗使用简单

一、STM32 的独立看门狗（IWDG）是一个基于 LSI（低速内部时钟）的内置硬件定时器，用于在程序出现异常（如跑飞或死循环）时自动复位系统，确保设备的可靠性。

二、好处：

独立时钟源：
使用 LSI（低速内部时钟），频率通常为 32kHz 或 40kHz（不同型号可能不同）
即使主时钟（HSE/HSI/PLL）失效，看门狗仍能正常工作。
并且是递减计数器：
12 位计数器（0-4095），从预设值递减到 0
当计数器减到 0 时触发系统复位
计算超时时间 = (重装载值 + 1) × (预分频系数 + 1) / LSI频率.
我这里想设置1S复位一次，
重装载值(999+1),
我的预分频是31+1
LSI频率32
超时时间 =1000*32/32000=1S

3时钟：

4设置参数，生成代码

5KEIL程序中断文件

6在while循环调用

齐活，我这里是做了LED闪烁，进了就闪烁，能观察

7常见问题与排查方法

1.原因：喂狗频率过高、配置参数错误、LSI 时钟未启动
排查：检查配置代码、测量 LSI 频率、临时注释喂狗语句测试

2.原因：喂狗间隔过长、程序卡在某个耗时操作中
排查：缩短喂狗间隔、优化程序逻辑、添加调试输出

3.调试时看门狗干扰：
解决：在调试模式下暂停看门狗

__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG();  // 调试时冻结看门狗

备注：独立看门狗与窗口看门狗的对比