ROS
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ROS入门到熟悉使用记录和总结
点云SLAM
目前工作领域为高精SLAM和点云数据处理相关行业，定位算法负责人。读研期间主要图像处理和三维点云数据处理方向的研究学习，工作以来一直在三维点云数据处理、三维重建、机器人感知、机器状态估计、SLAM 以及相关三维成像设备标定等相关三维领域的算法研究工作，熟悉PCL、 Open3D、OpenCV和CloudCompare等二、三维处理库
熟悉 CUDA/OpenCL 加速技术，对 LIO-SAM 系列、 VINS-Mono和ORB-SLAM 相关的 SLAM 技术研究开发应用到实际产品中，熟练使用G2O、Ceres和 GTSAM 优化库和数值优化原理。可商务合作，欢迎私聊！
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ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
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主要参考：1.https://www.bbsmax.com/A/6pdDBwAKJw/2.https://www.bbsmax.com/A/A7zg2PlNd4/3.https://blog.csdn.net/qq_41121783/article/details/887514774.https://blog.csdn.net/guosuling/article/details/8...原创 2019-11-12 21:59:50 · 326 阅读 · 0 评论