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RSS订阅原创 驱动器寻找起始位置
通过合理配置限位开关、零点开关和编码器Z相，可实现高效高精度的回零操作，为运动控制系统建立可靠的绝对坐标基准。驱动器寻找起始位置（回零/寻参）的过程是通过。
2025-08-06 11:32:12
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原创 步进电机和步进伺服支持的7种工作模式
CNC机床X轴寻零：快速撞向限位开关 → 减速回退 → 锁定编码器Z相脉冲。机械臂移动到坐标X=1000mm处，运动过程由驱动器本地规划。六轴机器人画圆弧：主站实时计算各关节位置，驱动器严格同步执行。印刷机：主辊编码器实时反馈速度，从动辊按1:1.2速比同步。注塑机顶针动作：主站故障时自动执行"顶出→延时→退回"序列。传送带以300RPM恒速运行，遇阻时驱动器自动补偿扭矩。薄膜卷绕机保持5Nm恒定张力，随卷径增大自动降低转速。
2025-08-06 11:24:58
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原创 EtherCat状态机
EtherCAT 状态机（State Machine）是从站设备（Slave）的核心控制逻辑，定义了设备在不同状态下的行为及状态转换规则。状态转换由主站（Master）通过。（0x0010 寄存器）触发，确保设备安全、有序地初始化、配置和运行。掌握 EtherCAT 状态机是构建高可靠性实时系统的基石，正确使用状态转换可确保设备在安全框架下发挥最大性能。IB 启动Bootstrap。可观察状态转换命令（如。SI 停止输入+邮箱。
2025-08-06 11:12:55
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原创 EtherCAT 的寻址方法： 顺序寻址（Positional Addressing）、节点寻址（Node Addressing）
通过这两种寻址方式，EtherCAT 可以灵活适应不同应用场景的需求，同时保证实时性和高效性。如果需要更具体的配置示例或协议细节，可以进一步探讨！这两种方法用于在 EtherCAT 网络中唯一标识从站设备（Slave），以便主站（Master）能够准确发送和接收数据。复杂网络拓扑或需要固定地址的设备（如分布式时钟同步设备）。适用于简单的线性拓扑，如伺服驱动器、I/O 模块等。决定，类似于“菊花链”拓扑中的位置编号。（如拨码开关、EEPROM 存储）或。EtherCAT 子报文中的。
2025-08-06 10:53:25
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原创 i节点学习
i节点（inode，索引节点）是Linux文件系统的核心数据结构，用于存储文件的（metadata）和，但不包含文件名。它是文件系统管理和访问文件的基础。
2025-07-27 23:07:34
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原创 期待更好的发展
花时间想清楚，对你而言，“更好的发展”具体指什么？是技能、职责、行业、职位、平台、文化还是其他？越具体越好。如果是求职面试，深入研究目标公司和职位，找到与你的“发展期望”最契合的点。根据不同场景（离职申请、面试、简历）和不同对象（现公司、新公司HR、业务面试官），调整你的表达重点和详细程度。将你的话术演练流畅，确保听起来真诚、积极、自信，并且逻辑清晰。将“追求发展”转化为具体目标，用新平台的价值来印证这个选择的合理性，你的离职原因就能从模糊的愿望变成有力的职业宣言。
2025-07-24 23:56:34
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原创 HLS设计的分层结构和仿真流程
在HLS（High-Level Synthesis）综合后的波形查看界面中，信号通常被分为几个关键组别。这些组别反映了HLS设计的分层结构和仿真流程。
2025-06-23 11:25:37
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原创 HLS设计的分层结构和仿真流程
在HLS（High-Level Synthesis）综合后的波形查看界面中，信号通常被分为几个关键组别。这些组别反映了HLS设计的分层结构和仿真流程。
2025-06-20 10:17:56
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原创 在ModelSim中仿真后Objects窗口看不到信号
在ModelSim中仿真后Objects窗口看不到信号，通常是由于信号优化或作用域问题导致的。
2025-06-17 11:06:20
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原创 XILINX常见问题：
XILINX推荐做法：高电平同步复位，复位尽量都是局部复位，不要有全局复位。异步复位对BRAM，DSP资源影响很大，导致BRAM，DSP跑不快。1.XILINX复位机制：每一款开发板上都带复位按键，导致大家一写就要用复位按键做复位。这种方式是不可取，产品上是不可能带复位按键的。2.时钟，时钟结构：MMCM（调频）+PLL（调相），可以把PLL的锁相信号作为局部复位。
2025-05-11 21:27:53
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原创 在 Vivado 的 Block Design 中，如果你不想让某个 IP 核的引脚连接到外部引脚，可以通过以下几种方法来处理：
在 Vivado 的 Block Design 中，如果你不想让某个 IP 核的引脚连接到外部引脚，可以通过以下几种方法来处理：### 方法一：连接到常量你可以使用常量块（Constant Block）来连接到该引脚，设置常量的值为高电平（1）或低电平（0），具体步骤如下：1. 在 Block Design 中，右键点击空白区域，选择 "Create Block" -> "Constant"，创建一个常量块。2. 双击常量块，设置其输出值为所需的电平（例如，选择 "1" 为高电平）。3. 将常量
2025-01-09 14:46:34
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原创 zynq中断
简单来说，通用中断控制器（GIC）就像一个交通警察，负责管理来自各个方向（处理器核心和外设）的“交通”（中断请求）。它会根据“交通”的紧急程度（优先级）来决定哪个“交通”（中断）需要优先处理，并且确保一次只有一个“交通”（中断）被处理，以避免混乱。
2024-09-22 10:25:10
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原创 面对外行同事对你的工作指手画脚，但说不到点子上的情况，可以采取以下策略来有效合作
记住，团队合作是双向的，有效的沟通和理解是关键。通过上述策略，你可以更好地与不同背景的同事合作，共同推进项目的成功。
2024-09-22 09:08:26
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原创 工作时的问题沟通
假设你是一名软件测试人员，在使用某个新开发的电子商务网站进行测试时，发现在结账过程中出现了一个支付失败的问题。：[紧急] 支付功能测试失败 - 需要立即关注。
2024-09-22 09:01:43
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原创 vivado中选中bd文件后generate output product是什么用，create HDL wrapper是什么用
在Vivado中，“Generate Output Products” 是一个重要的步骤，它用于生成IP核的输出产品，这些产品是将IP核集成到设计中所需的文件。在生成输出产品时，可以选择并行运行的数量（Number of jobs），这通常取决于可用的系统资源和设计的需求。如果设计中存在三态（高阻态），OOC综合操作可能会受到影响。总的来说，“Generate Output Products” 是将IP核集成到Vivado项目中的一个关键步骤，它确保了IP核可以被正确地综合和实现。
2024-09-17 22:54:37
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原创 zynq7020有多少bank，每个bank可以单独设置电流电压
对于具体的Zynq7020，如搜索结果中提到的黑金AX7020核心板，它提供了对不同BANK的电源配置，例如BANK34和BANK35的IO电平可以通过底板上的跳线帽来调整，默认为3.3V，但也可以通过跳线帽设置为1.8V或2.5V。Zynq7020 SoC 包含多个电压和电流配置组，通常称为“banks”。这些banks允许不同的I/O组根据需要支持不同的电压标准，从而提高设计的灵活性。每个bank可以单独设置电流电压，以适应连接的外部设备的电压要求。
2024-09-17 22:28:23
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原创 vivado中的diagram
在 Vivado 中，“Diagram” 选项卡是 IP Integrator 的一部分，它用于创建和编辑 Block Design。Block Design 是一种图形化的设计方法，它允许设计者通过拖放组件（如 IP 核和自定义模块）并连接它们来构建复杂的数字电路设计。：在 Block Design 验证无误并生成 HDL 包装器之后，可以进行综合和实现，最终生成用于下载到 FPGA 的比特流文件。：完成 Block Design 后，可以创建一个 HDL 包装器，这将封装设计并准备进行综合和实现。
2024-09-17 15:31:49
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原创 matlab中对图像先腐蚀后膨胀的作用
在 MATLAB 中，对二值图像进行先腐蚀后膨胀的操作称为开运算（opening），它的作用是去除二值图像中的小对象和细小连接。具体来说，开运算可以消除二值图像中的噪声、平滑图像边缘、分离不连通的物体并消除物体内部的小孔洞。开运算的操作过程为：先使用腐蚀操作去除图像中的小目标和细小连接，然后使用膨胀操作恢复目标的原始大小和形状。通过这个过程，可以去除图像中的噪声和小目标，同时保留大目标的形状和轮廓。开运算可以应用于各种图像处理任务，例如目标检测、图像分割、形态学滤波等。
2023-04-09 19:17:43
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原创 matlab中令一个矩阵中的一个区域等于另一个矩阵
在MATLAB中，你可以使用矩阵索引来将一个矩阵中的一个区域设置为另一个矩阵。假设你有两个矩阵A和B，你想将A中的一部分替换为B。以下是实现此操作的一种方法：
2023-03-28 17:21:11
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原创 matlab中程序计时
在这个例子中，tic函数用于开始计时，然后执行需要计时的程序代码。最后，toc函数返回所用的时间，并将其赋值给变量elapsed_time。这个变量可以在之后的程序中使用。在MATLAB中，可以使用tic和toc函数来计算程序执行时间。具体而言，tic函数用于开始计时，toc函数用于结束计时并计算所用的时间。需要注意的是，toc函数返回的时间单位是秒，如果需要将其转换为其他时间单位，需要进行适当的转换。如果要将计时结果放入一个变量中，可以在调用toc函数时将其赋值给一个变量。
2023-03-23 20:26:32
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原创 matlab中什么指令相当于C语言中的printf_disp
在MATLAB中，用于在命令窗口中打印输出的指令是disp。与C语言中的printf函数类似，disp函数可以打印出一些文字、数字、变量等信息。如果要打印一个变量的值，可以将变量名作为参数传递给disp函数。例如，以下代码段将在MATLAB命令窗口中打印出字符串"Hello, world!
2023-03-23 20:09:12
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原创 matlab中im2bw
其中，I是输入的灰度图像，level是用于确定二值化阈值的标量或区间。如果level是一个标量，则像素值大于或等于level的像素被设置为1，小于level的像素被设置为0。如果level是一个区间，则像素值在该区间内的像素被设置为1，否则被设置为0。在MATLAB中，im2bw是一个用于将灰度图像转换为二值图像的函数。im2bw函数将灰度图像中的像素值转换为二值图像中的0或1值，其中0代表黑色或背景，1代表白色或前景。这将将图像image.tif读入变量I中，并使用阈值0.5将其转换为二值图像。
2023-03-15 10:48:40
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原创 matlab中计时tic toc
在 MATLAB 中，tic 是一个用于计时的函数，可以用于测量代码执行的时间。在代码的某个位置使用 toc 函数可以获取从调用 tic 函数到当前时刻的时间差，从而计算出代码的执行时间。需要注意的是，tic 和 toc 函数必须在同一个 MATLAB 命令窗口中使用，否则 toc 函数无法正确计算时间差。此外，使用 tic 和 toc 函数来计算代码执行时间时，应该多次运行代码并取平均值，以确保结果的准确性。在这个例子中，当程序执行到 tic 时，将记录当前时刻的时间，并将其存储在内部缓存中。
2023-03-14 19:51:47
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1/455/src/455.c【Linux开发环境搭建】Ubuntu 22.04安装Eclipse及C工程创建与编译配置：Java JDK依赖与工具链设置详解
2025-07-23
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