【行为决策模块项目实战】第九章： Behavior Tree的ActionNode同步与异步

系列文章目录

一、机器人实战项目
二、机器人/自动驾驶导航功能算法合集
三、计算技术&硬软件开发工程篇

行为树（BT，Behavior Tree）是一种 tree-structured control architecture，常用来做任务或状态管理。最先也最多应用于游戏领域，后来引入到机器人、自动驾驶等需要规划决策的领域。

ActionNode同步与异步

行为树库中ActionNode的各种派生类，包括ActionNodeBase、SyncActionNode、SimpleActionNode、AsyncActionNode、StatefulActionNode及CoroActionNode等。解析了每个类的特点和应用场景，并提供了具体的代码示例。

定义在BehaviorTree.CPP/include/behaviortree_cpp_v3/action_node.h，这个文件中定义了ActionNodeBase、SyncActionNode、SimpleActionNode、AsyncActionNode、State