【Ubuntu】RK3576 Linux 6.10 Ubuntu 22.04 系统中 HUSB311 Type-C 转 DP 显示输出与 Device/OTG 模式切换配置详解

一、平台概述

本文基于 Rockchip RK3576 开发板，运行 Linux Kernel 6.10 + Ubuntu 22.04 系统，详细说明如何在设备树（Device Tree）中配置 HUSB311 Type-C 控制器芯片，实现以下功能：

• Type-C 接口支持 DisplayPort Alt Mode 显示输出；

• 支持 USB Device / Host 模式自动识别与切换（OTG）；

• 使用 usbdp_phy 实现 DP 输出路径控制；

• 配置电源管理及 GPIO 引脚控制。

文中涉及的设备树文件包括：

• rk3576-evb1-v10-linux.dts

• rk3576.dtsi

• rk3576-evb.dtsi

• rk3576-evb1.dtsi

二、硬件连接与模块组成