移植FreeRTOS到S32K3的步骤
移植FreeRTOS到S32K312或者S32K3XX工程原理是一样,这里作者用的是S32K312,以下以S32K312做介绍。
一准备工作**
1,确保已安装S32 Design Studio for ARM,我这用到的是3.5版本
2,在官网下载 ,https://nxp.flexnetoperations.com/control/frse/search?query=FREERTOS&search=Search&sortby=rank,选中SW32K3_FreeRTOS_11.1.0_5.0.0_CD1_D2409.exe; 安装后得到FreeRTOS源码,可以看到专门给NXP芯片用的;之前博主本人也下载zip文件,但是SDK安装后S32DS3.5报错提示缺少组件;因此转而下载安装EXE文件;
二安装EXE包FREERTOS包后打开文件夹如下:
查看demo里可以知晓支持的芯片类型如下:
三配置开发环境
在S32 Design Studio中新建S32K312项目,选择适合的编译器和调试工具链(如GCC或IAR),这里用的是GCC,可以看到目前安装的FreeRTOS源码包仅支持GCC。
新建FreeRTOS目录,等会儿把源码复制到 FreeRTOS 下
a,这下面是新建:
b,打开源码只需要复制这一部分,打开FreeRTOS源码,复制框起来的这部分到工程里。