ningzian的博客

使用python编程，将飞机上携带的摄像机的图片保存下来。首先完成我的上一篇文章airsim手动控制无人机.在Epicgame Editor中点击运行后，然后在spyder编译器中运行如下代码：python代码如下：# manul UAVimport airsimimport osimport timeimport tempfileimport numpy as npimpor...

"Vehicles": { "UAV1": { "VehicleType": "SimpleFlight", "X": 12, "Y": 0, "Z": -2 }这里是初始化vehicles，这里选择的是四旋翼，飞控使用的是simpleFlight。xyz为初始位置，其中z表示的是down，也就是用负数表示距离地面的高度。 ...

首先需要完成我的上一个博客，win10-airsim-unreal安装配置教程。本文的步骤完成后，就可以在unreal中用遥控器手动控制无人机飞行。打开Epic Games Launcher,点击左下角的设置，将语言改为English (United States)。因为如果是中文的话，会造成中文路径，导致一系列问题。回到主页面，点击左侧的Unreal Engine，然后点击上...

确定环境配置都已经完成在epic Game Launcher中Launch Unreal Engine(4.18.3)在打开的Engine中，点击新建项目->C++-> Basic Code->No Starter Content写上项目的名字Manual UAV，点击Creat Project项目创建完，会自动打开Visual Studio 2017关闭vs和UE4...

文章目录1. 开始(其他资料)1.1 其他教程1.2 论文1.3 问题2. 获取Airsim2.1 下载Airsim的环境2.2 安装Unreal Engine2.3 编译Airsim3. 设置Unreal工程3.1 编译Unreal工程-option1(quick steps)：blocks environment3.1.1 前言3.1.2 win10下的编译过程3.2 编译Unreal工程-o...