STM32的USART理解--1

USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)

通用同步异步收发器

首先简单的理解一下，这个所谓的通用同步异步收发器，我们一般把它理解为串口，它是单片机里面的一个外设，是一个设备，收发器。作为串口，它会引出两个引脚，一个是RX一个是TX。至于我们用这个RX和TX来遵循哪种协议来开发串口收发，如用232还是485，那是之后的事。

我们来看野火的这张图，以RS232协议为例。

图中的控制器A和控制器B就是单片机的收发器，两根蓝色的箭头，其实就是收发器的RX和TX线。也就是说我们在用单片机使用USART这个设备的时候，在配置好了以后，只是让收发器工作。并没有关心232协议还是485协议。怎么按照232协议和485协议工作，是另外的工作。

上文说到，USART只是提供了RX和TX线，在配置好了USART之后，只是让TX可以发送数据，RX可以收发数据。至于用的什么协议还没搞好。通常协议分为硬件层和软件层去理解。那么从这两层分别去理解RS232协议和RS485协议。搞清楚在USART是如何实现的不同协议的串口通信的。

RS232协议 

硬件层

仍然以野火的图为例来说，从控制器A出来的RX和TX线会接到电平转换芯片上，这里会有疑问，为什么要接转换芯片呢？这个就是RS232协议规定了！

怎么理解呢？为什么不直接让控制器A的RX和控制器B的TX连接，控制器A的TX和控制器B的RX连接？笔者的理解是，应该是可以连接的，但是是不是能保证十米通信距离呢？毕竟从单片机出来的信号是TTL电平信号，你十米左右信号到了还能保证信号准确吗？另外双方没有个互相认同的发送接受方式，怎么知道哪些数据有效哪些数据是没用的。说白了，别人RS232就是把这些想好了，硬件层，想好在十米的距离多少电压的信号能稳定传输，软件层，想好了什么信号是开始（起始位），什么信号是数据（数据位），什么信号是结束（终止位），什么信号确定信号是准确与错误的（校验位）。这么说应该算比较通俗的解释了协议的意思了吧。

好了，明白为什么要遵守协议了。那么继续讲在硬件层要遵守协议的什么“规矩”。

继续看图，接了一个电平转换芯片，就是将单片机出来的TX信号（TTL电平）转换位RS232需要的电平(暂且就称为RS232电平)：

通过电平转换芯片之后，如图的两根红箭头，其实就是满足了协议后的RX和TX线了。

往后就是DB9接口，其实就是老式的串口接头，在台式机上很常见。如下图：

 从PC主机上出来的这种叫公头，开发板的叫母头，接上串口线，物理层就完成了。

但是显然，这种接口已经逐渐淘汰了，如笔者拍的这个照片，在公司找了几台PC才找到这个口。

以野火的开发板为例，已经改为miniUSB转串口了。也就是说从电平转换芯片出来的RX和TX线直接连在一个miniUSB的接头上。如果单片机要与PC通信，只需要一根USB线，USB头接PC机，miniUSB接单片机，物理层的接线就满足要求了。如下图所示：

 红色框出的就是单片机的miniUSB端，绿色框出的就是PC端的USB端，物理连接完成。

软件协议层

软件协议层规定的是在硬件线路层传输的电平，怎么规定的看下图：

 有四个需要注意的：

1.起始位：

        以一个bit时长的逻辑0电平为起始位

2.数据位

        数据位为5~8位长，一般为8位

3.校验位

        有多种校验方式：奇校验、偶校验、0校验和1校验，不展开讲

4.停止位

        以0.5、1、1.5、2个bit时长的逻辑1电平为停止位

以上就是发送数据帧的格式，也就是说在RS232协议下，你只有发这样格式的数据帧，才会被识别，才能接收到正确的数据，否则就会出现接收错误，要么是乱码，要么啥也没有。

        另外要补充一点就是，异步串口通信没有时钟同步，规定是用波特率来作为发送的时钟，也就是单位时间内发送的码元个数，比如常用的9600、115200，就是说一秒发送9600个码元，理解成9600个bit就行了。

        再补充一点，在起始位中有说到1bit时长的逻辑0电平，这里说的1bit时长，其实就是说的一个码元持续时间，也就是1/9600（1/115200）秒的时长。

其他协议简单理解

        串口协议除了RS232还有如RS422和RS485，其实这些所谓的协议，已经分成了硬件层和软件层，不同之处也就从这两个层面来区分。硬件层不同无非是连线和电压的不同。例如RS232协议，通过电平转换芯片的作用，使得发送和接收线的电压从TTL电平转换成了RS232的电平；而RS485协议，在经过电平转换芯片后从TTL电平转换成了差分信号，也就是AB线之间的差值。那么我们简单理解，硬件层，由于USART收发器从MCU就引出了两个引脚线（RX和TX），那么我们能做文章的也就是外面的转换芯片了。不管是RS232还是RS485都会有一个电平转换芯片，将USART提供的两条线作为芯片的输入引脚，芯片的输出引脚怎么用，看芯片手册就知道了。当然RS485芯片还需要一个引脚来作为发送接收功能的使能脚。但大体就是以上描述了。

        那么我们在编程应用的时候要做的是什么？

        1.做好USART的设置，包括波特率、数据位长、停止位长、校验模式、工作模式（收\发）、USART中断、写好中断处理函数等等。

        2.写好发送接收接口。

就这！没别的了。

写到这里，只是对USART收发器的一个概念的理解，后面会从编程的角度出发进行总结。