阿卧鹅

机器视觉系统关键组件： 光源、镜头、相机、软件。   （一）光源篇   关于机器视觉中常用光源的种类、图例、作用原理、应用场景介绍，可以参考下面两个网站： 1. Keyence光源介绍： https://www.keyence.com.cn/landing/gen/vision_salon_07.jsp 2. 供应商产品介绍： http://www.sincomv.com/sjgy...

（二）工业相机   参考文章介绍了下面几个问题： CCD,CMOS的选择？ 线阵和面阵相机的区别？ 工业相机的主要指标及选择方式？   一个关键的指标：分辨率 根据目标的要求精度，反推出相机的像素精度。相机单方向分辨率=单方向视野范围除以理论精度。 例如对于视野大小为10*10mm的场合，要求精度为0.02mm/pixel,则当方向上分辨率=10/0.02=500.然而考虑到相机...

（一）局部特征点提取的一些算法 【1970s】 角点特征：Harris 具有旋转、灰度变化不变性 【1990s】 尺度空间理论：实现了尺度不变性，Harris-Laplacian 和  Harris-Affine算子检测图像中角点，具有尺度不变性 【2000s】 SIFT（Scale Invariant Feature Transform）旋转、尺度、仿射变换、视角变换不变性。 SU...

原文：http://www.songho.ca/math/homogeneous/homogeneous.html 1.引入 笛卡尔坐标系下，两条平行直线是不可以相交的。然而如下图，照片将三维空间映射至二维，三维空间中直线则会相交于地平线上，也就是笛卡尔坐标系中的无穷远处，即。这种表达是无效的，为了解决这个问题，引入了齐次坐标系。齐次坐标系将N维坐标扩展为N+1维坐标。 对于笛卡尔坐标系中...

放几篇我的参考文章： 1.原理步骤详解 https://blog.csdn.net/a083614/article/details/78579163 https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/71973318?locationNum=8&fps=1 https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/659...