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内联优化摘要（149字） 内联优化是一种将函数调用替换为函数体的编译器技术，核心目标是消除调用开销并为后续优化创造机会。其优势在于提升高频小函数（如getter）的性能，并支持跨过程优化，但会导致代码体积膨胀。现代编译器能自动决策内联，开发者通常无需显式使用inline关键字。最佳实践包括：依赖编译器启发式算法、通过性能工具验证热点、权衡代码体积与性能。需注意递归/虚函数等场景无法内联，可通过编译器指令强制或禁用内联。本质是空间换时间的权衡，现代编译器已能智能处理。

Qt中遍历QMap主要有四种方法：1）STL风格迭代器（高效灵活，支持修改）；2）Java风格迭代器（语法简单但性能略低）；3）C++11范围循环（简洁高效，性能接近迭代器）；4）键值分离遍历（效率最低，会产生临时列表）。性能分析表明，STL迭代器和范围循环最优（O(n)），而键值分离遍历效率最差（O(n log n)）。建议在性能敏感场景优先使用STL迭代器或范围循环，Java风格迭代器适合安全遍历，键值分离遍历仅推荐用于调试场景。

Hjson-Cpp是一个C++实现的Hjson解析库，支持JSON扩展格式，适用于配置文件场景。主要特性包括：支持注释、多行字符串和无引号键名等友好语法；提供与JSON互转能力；轻量级实现仅依赖C++11标准库。文章详细介绍了安装方法、基本用法（解析字符串/文件、数据访问）、常用API、错误处理及性能优化建议，并包含高级特性如类型安全访问、文件操作和自定义解析规则。通过实际代码示例展示了如何集成使用该库，包括从GitHub获取源码、创建测试工程和解析配置文件的具体操作步骤。该库简化了C++项目中处理Hjso

本文介绍了NMEA协议及其在导航设备中的应用，并详细说明了如何下载和使用nmealib库进行NMEA数据解析。NMEA协议由美国国家海洋电子协会制定，主要用于标准化海上电子设备之间的通信，广泛应用于航海、航空和汽车导航等领域。NMEA数据以ASCII字符串形式传输，通常以“$”开头，以“*”和校验和结束。文章还介绍了NMEA的常见消息类型、数据格式、通信方式及其优势。此外，提供了Python代码示例，展示了如何解析NMEA句子并提取有用信息。最后，文章介绍了如何修改nmealib库以支持更多协议类型，并提供

是 C++ 标准库中的一个头文件，提供了许多用于处理序列和容器的通用算法。这些算法通常接受迭代器作为参数，使得它们可以应用于各种类型的容器。头文件提供了丰富的算法，可以帮助你高效地处理数据。通过使用这些算法，你可以编写更简洁、更高效的代码。希望以上内容对你有所帮助！

C++ 标准库提供了多种容器类，用于存储和管理数据。这些容器类分为两大类：序列容器和关联容器。选择合适的容器类取决于具体的应用场景和性能需求。需要随机访问且频繁增删操作时，使用或std::deque。需要高效插入和删除操作时，使用std::list或。需要有序集合时，使用std::set或std::map。需要快速查找时，使用或。需要栈或队列功能时，使用std::stack或std::queue。

c++中map容器通过迭代器获取key和value

c++ 更改set容器排序规则

C++中运算符（加号、减号、左移、递增、赋值、关系、函数调用）重载实例