舵机使用基础（SG90模拟舵机和MG90S数字舵机为例）（附驱动程序）

工作环境(蓝色粗体字为特别注意内容)
1、系统环境：SG90模拟舵机、MG90S数字舵机、12C5A60S2单片机
2、参考文献：

很多不是航模或者机器人爱好者的同学可能舵机了解比较少，笔者也一样，只是单纯的单片机爱好者，只是有时候需要用舵机来控制一些机械机构，因此对舵机不是很了解。对新手来说可能会有以下疑问
1、舵机是什么？有什么作用？
2、数字舵机和模拟舵机的区别是什么？模拟舵机和数字舵机接口是否通用？
3、舵机的工作原理是怎么样的？
4、舵机控制方式是怎么样的？
5、舵机工作的时候电流是多大？
6、舵机是否需要驱动电路？

那么今天咱就来彻底的了解一下舵机的来龙去脉。有图有真相，咱们先来看看舵机长什么样。

 笔者为了弄清楚以上两个问题，特地从某宝买了以上两种舵机，都比较便宜，也非常好找，分别是SG90模拟舵机（蓝色塑料齿轮）<10元，MG90S（灰色金属齿轮）<20元。可以发现，金属齿轮比塑料齿轮要贵，数字舵机比模拟舵机要贵。那么下面咱们来一一解答上面的问题。

1、舵机是什么？有什么用？
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。
主要用于需要输出某一控制角度的场合，舵机可以根据控制信号来输出指定的角度，常见的有0-90°、0-180°、0-360°，这几种舵机除了能够输出最大角度不同之外，价格和性能参数没有任何区别（同一型号而言）。