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转自[http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/8748442](http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/8748442) 补充笔记：关于VCL：VCL层是指视频编码层，VCL NAL 单元是指那些nal_unit_type 值等于 1 到

转自：http://blog.csdn.net/tiemaxiaosu/article/details/51558830一、原理    摄像机采集的视频序列具有连续性的特点。如果场景内没有运动目标，则连续帧的变化很微弱，如果存在运动目标，则连续的帧和帧之间会有明显地变化。    帧间差分法(Temporal Difference)就是借鉴了上述思想。由于场景中的目标在运动，目标的影像