前言
本专栏是python相关的一些应用实例,包含了各种类型的场景,如互联网或者工业通讯等,如果你也有python实际应用的需求,不妨看看。
环境配置
系统:windows 10
平台:visual studio code(1.1)
语言:python(3.11)
库:ur-rtde
概述
本文主要介绍python安装ur-rtde库的一些踩坑过程,以及最后安装成功的步骤。
1、ur-rtde简介
ur-rtde是一个用于与UR机器人进行实时通讯的库,它提供了多个API接口模块,可以让用户利用外部控制器来控制UR机器人运动或者获取UR机器人的实时位置等状态,绘制机器人轨迹。
更多更详细的说明,可以参考其官网的手册:
https://sdurobotics.gitlab.io/ur_rtde/index.html
总之,ur-rtde是UR机器人提供的RTDE通讯的python语言的调用库,给予用户使用python去连接UR机器人提供了渠道。
但是本文并不是要介绍如何使用python来编程去控制UR机器人,而是要先来说说,如何安装ur-rtde。
2、安装ur-rtde
想要在windows上安装ur-rtde,需要准备一些前提条件才能正确安装ur-rtde。
首先,系统最好是windows 10,然后,还需要一些依赖库,大致是以下库: