＜PLC＞＜ModbusRTU＞＜汇川＞基于汇川Eazy521PLC,通过modbus与电爪实现通讯控制

### 实现汇川H3U与外部设备通过485通讯 #### 配置硬件连接 为了使汇川H3U PLC能够与其他支持Modbus RTU协议的设备进行通信，需先完成RS-485接口的物理连接。通常情况下，这涉及到将PLC上的RS-485端子与目标设备相应端子相连，并确保GND接地良好以防止干扰。 #### 设置软件参数 进入汇川H3U编程环境后，在项目配置界面找到网络设置选项卡下的MODBUS从站/主站设定部分： 1. **波特率**：选择合适的传输速率（9600, 19200, 38400 bps等），保证两端一致； 2. **数据位数**：一般设为7或8位； 3. **停止位**：单选或多选取决于具体需求； 4. **校验方式**：无、奇偶校验可按实际应用情况调整； 对于特定型号如Eazy521系列，则还需额外关注其特有的寄存器映射表以及命令帧结构[^1]。 #### 编程实例说明 下面给出一段简单的Python脚本用于模拟发送请求给作为服务器的角色——假设这里是指令集兼容的标准Modbus RTU设备： ```python import minimalmodbus as mbus instrument = mbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', slaveaddress=1) # 假定串口号为/dev/ttyUSB0，地址为1号节点 try: temperature = instrument.read_register(289, functioncode=3) # 读取保持寄存器中的温度值 except IOError: print("Failed to read from instrument") ``` 此段代码展示了如何利用`minimalmodbus`库来构建一个客户端应用程序，它会尝试向指定位置发出查询请求并接收返回的数据包。注意这里的路径名应当替换成本地有效的COM端名称。 另外，针对某些特殊操作比如控制输出点的状态变化，可以参照如下做法编写逻辑语句[^2]: ```plaintext MOV K1 M1060 ; 将常量K1赋值给M1060 MOV D160 M160 ; 当前缓冲区内容复制到触发条件变量处 ``` 上述伪指令表示一旦检测到内存区域M1060发生变化就会激活相应的动作序列，进而影响远端装置的工作模式。