该博客详细介绍了如何在Ubuntu16.04操作系统上运行视觉惯性导航系统(VINS-Mono)。通过打开三个终端，分别执行不同的ROS相关命令来启动VINS-Mono的估计器和可视化，并播放EUROC数据集中的MH_01_easy.bag文件，展示了VINS-Mono在实际数据上的应用效果。
在ubuntu16.04上运行vins-mono的方法：
打开三个终端：
第一个终端输入：
source ~/VINS_Mono_ws/devel/setup.bash
roslaunch vins_estimator euroc.launch
第二个终端输入：
source ~/VINS_Mono_ws/devel/setup.bash
roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch
第三个终端输入：（在数据集所在文件夹下打开终端）
rosbag play MH_01_easy.bag
运行ＥｕＲｏＣ的数据集序列MH_01_easy.bag：效果如图所示
扫一扫
1654
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
